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1、隨著人們對(duì)生活質(zhì)量要求的提高,人們對(duì)室內(nèi)溫度變化的指標(biāo)提出了近乎苛刻的要求。由于廣泛應(yīng)用于人們?nèi)粘I钪械墓釡囟瓤刂葡到y(tǒng)存在復(fù)雜、時(shí)變和時(shí)滯等特性,而復(fù)雜非線性難以建立其精確的數(shù)學(xué)模型,在能量傳輸過程中形成的時(shí)滯使擾動(dòng)不能被及時(shí)的察覺到,調(diào)節(jié)效果不能被適時(shí)反映,因此大大降低了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能,容易導(dǎo)致較大超調(diào)量和較長調(diào)節(jié)時(shí)間,嚴(yán)重影響被控系統(tǒng)的控制品質(zhì)。雖然PID控制一直在自動(dòng)化控制中發(fā)揮著巨大的作用,但對(duì)于復(fù)雜的非線性或難以建立精
2、確數(shù)學(xué)模型的控制對(duì)象采用普通的PID控制是很難得到滿意的控制效果和控制精度的。 本文介紹了供熱系統(tǒng)及其建模,而后對(duì)PID控制的兩種形式——位置式和增量式PID控制進(jìn)行了仿真對(duì)比研究。介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID在溫度控制中的應(yīng)用、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入PID控制器中作為其參數(shù)自整定的方法,提出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法,導(dǎo)出了其學(xué)習(xí)算法并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)包括了階躍響應(yīng)曲線和正弦波的跟蹤曲線仿真,仿真結(jié)果表明由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加入使得系統(tǒng)具有
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