液壓伺服無級變速器的設計與研究.pdf

1、本文所研究的液壓伺服無級變速器，是在原有的液壓無級變速器的基礎上，將原來純機械式的調(diào)節(jié)控制改為液壓伺服系統(tǒng)控制，可自動調(diào)整變速器中液壓馬達的輸出速度，使之趨于穩(wěn)定，不因負載發(fā)生波動而發(fā)生變化，并能實現(xiàn)遠距離操控，擴大了液壓無級變速器的使用范圍。 本文首先闡述了液壓無級變速器的工作原理，對現(xiàn)有的變量泵的控制方法進行了分析，在此基礎上確定了變速器的液壓伺服控制系統(tǒng)的總體方案，設計了伺服控制系統(tǒng)的工作原理圖，并對伺服控制系統(tǒng)中液壓控制

2、閥以及滑閥控液壓缸系統(tǒng)進行了設計和研究，確定了系統(tǒng)中各主要元件的主要參數(shù)。其次，建立了滑閥控液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學模型，確定了系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)的參數(shù)和傳遞函數(shù)。通過對系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的簡化處理，得出了可讀簡明的控制系統(tǒng)狀態(tài)方程并對滑閥控液壓缸系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析。最后根據(jù)所建立的數(shù)學模型，應用MATLAB環(huán)境下的SIMULINK工具對滑閥控液壓缸系統(tǒng)進行了仿真，得出了閥控缸系統(tǒng)性能良好的結論，并對系統(tǒng)中的部分性能參數(shù)進行了優(yōu)化，得出了較為理想的系統(tǒng)