四工位全自動(dòng)平衡機(jī)的設(shè)計(jì)、研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動(dòng)工具是重要的生產(chǎn)和生活用品。由于其轉(zhuǎn)子受材料、制造工藝及裝配的影響，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，帶來噪音和縮短產(chǎn)品壽命等不良影響，甚至帶來危險(xiǎn)，因此必須對(duì)其轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡。 小型電機(jī)作為一種在工業(yè)和民用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品，其全球的產(chǎn)量到2004年已達(dá)75億只，其中中國(guó)生產(chǎn)的占60％。隨著電機(jī)逐漸朝著高轉(zhuǎn)速、高精度的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的手工電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡方法無論在效率上還是在精度上，都己無法滿足要求。因而迫切地需要一種自動(dòng)化水平高、加工效率

2、高、處理精度高的轉(zhuǎn)子全自動(dòng)平衡機(jī)，以達(dá)到提升產(chǎn)品質(zhì)量、減少工人數(shù)量、增加企業(yè)效益的目的。國(guó)外雖然已有全自動(dòng)平衡機(jī)，但由于其價(jià)格昂貴，對(duì)被加工轉(zhuǎn)子要求較高，無法適應(yīng)中國(guó)現(xiàn)狀。 目前國(guó)內(nèi)外主流的全自動(dòng)平衡機(jī)都是兩工位機(jī)器，但是普遍存在效率較低的問題?；谝陨峡紤]，本文在已研發(fā)的兩工位全自動(dòng)平衡機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)四工位全自動(dòng)平衡機(jī)進(jìn)行了研究。目前己完成整機(jī)的裝配、調(diào)試工作。加工轉(zhuǎn)子速度約為12秒/只，一次切削去重成功率為90％，符合預(yù)定要

3、求。 論文主要工作在于： (1)四工位全自動(dòng)平衡機(jī)的整體架構(gòu)研究和設(shè)計(jì)基于平衡效率上的考慮，對(duì)兩工位全自動(dòng)平衡機(jī)工作過程的時(shí)序進(jìn)行了分析，從而提出了四工位全自動(dòng)平衡機(jī)的整體系統(tǒng)架構(gòu)；并且對(duì)四工位全自動(dòng)平衡機(jī)研發(fā)過程中所需解決的技術(shù)問題進(jìn)行了歸納總結(jié)。 (2)四工位全自動(dòng)平衡機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)研究和設(shè)計(jì)在兩工位全自動(dòng)平衡機(jī)的基礎(chǔ)上，依據(jù)功能上的需求，兼顧拆裝的靈活性和部件的互換性等原則，對(duì)四工位全自動(dòng)平衡機(jī)進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)

4、設(shè)計(jì)。對(duì)機(jī)器中某些關(guān)鍵受力部件進(jìn)行了力學(xué)分析，從而保證足夠的剛度和強(qiáng)度。 (3)四工位全自動(dòng)平衡機(jī)的控制系統(tǒng)研究和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)采用了以PLC作為主控制器，PIC單片機(jī)作為分控制器的“一主多分”的協(xié)處理控制方案；采用觸摸屏作為人機(jī)交互界面，完成機(jī)器的參數(shù)設(shè)定及狀態(tài)監(jiān)測(cè)；各個(gè)單元之間采用基于485總線的通訊技術(shù)來相互傳遞數(shù)據(jù)。 (4)V形銑削模型研究對(duì)轉(zhuǎn)子的V形銑削進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模。利用參數(shù)分離的方法在保證一定精度的條件下，將