VME模塊VxWorks驅(qū)動程序設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究了VME模塊VxWorks驅(qū)動程序設(shè)計的原理和方法，并實現(xiàn)了VME模塊VxWorks的驅(qū)動程序設(shè)計和測試。VME控制器作為VME模塊測試系統(tǒng)的主控制設(shè)備，控制整個VME系統(tǒng)的總線訪問、數(shù)據(jù)處理和邏輯分析職能，是VME模塊VxWorks操作系統(tǒng)和驅(qū)動程序運(yùn)行的硬件平臺。將VxWorks操作系統(tǒng)應(yīng)用于VME測試系統(tǒng)平臺，替換原有的DOS操作系統(tǒng)，對提高整個VME測試系統(tǒng)的實時性和可靠性具有重要意義。
　　本文在深入分析了V

2、ME模塊硬件平臺體系結(jié)構(gòu)和原理的基礎(chǔ)上，通過對目前流行的實時操作系統(tǒng)比較，選用VxWorks操作系統(tǒng)作為替代 DOS操作系統(tǒng)作為VME控制器的系統(tǒng)軟件，并針對 VxWorks操作系統(tǒng)的特性，提出了VME模塊VxWorks驅(qū)動程序的設(shè)計方案和實現(xiàn)方法。
　　本文通過對VxWorks啟動過程的研究，經(jīng)過配置引導(dǎo)程序和裁剪VxWorks內(nèi)核等步驟將 VxWorks操作系統(tǒng)移植到了現(xiàn)有的VME控制器模塊，實現(xiàn)了基本輸入輸出功能支持和網(wǎng)絡(luò)支

3、持。
　　在操作系統(tǒng)移植的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了VME控制器基本設(shè)備的驅(qū)動程序，包括輔助存儲設(shè)備DiskOnChip的驅(qū)動程序和串行通信控制器的驅(qū)動程序。同時，針對VME控制器模塊的具體特性，設(shè)計并實現(xiàn)了VME從模塊的驅(qū)動程序框架，并實現(xiàn)了該框架下的A403M模塊基板、M10116通道AD模塊、M402 ProfiBus DP通信模塊、M3018通道繼電器模塊和M40116通道光耦模塊的驅(qū)動程序，并討論了驅(qū)動程序設(shè)計的關(guān)鍵問題。最后，本文通

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