基于SIMULINK的變頻調速起升機構動載的研究.pdf

1、起重機在各行各業(yè)中應用十分廣泛，隨著科技的發(fā)展和時代的進步，起重機也得到了長足的發(fā)展，尤其在調速方面的變化十分顯著。傳統(tǒng)起重機是通過鼓形凸輪控制器調節(jié)串接在繞線式電機轉子中的電阻，改變電機固有特性曲線，進而達到調速目的，以滿足起升速度和保證安裝定位的要求。它存在著速度變化大、速度不穩(wěn)定等因素，使得起重機運行效率低、功耗大、性能不穩(wěn)定，另外電機滑環(huán)、碳刷磨損大，維修費用高；隨著電力電子技術的發(fā)展，具備微電腦技術、PWM技術及矢量變換技術和

2、能量回饋技術的起重機專用變頻器的出現(xiàn)，使新一代起重機變頻器調速系統(tǒng)的方案完全成熟。 我國起重機開始采用變頻器進行調速控制大約在80年代后期，盡管那時大多是V/F比控制的變頻器，但是這一嶄新技術馬上顯示出了強大的生命力。變頻無級調速的平穩(wěn)性、可控性和節(jié)能等特點迅速地被大家所接受和認可。這一技術先是從起重機改造突破，開始較多是在大小車走行機構上得到應用，在取得經驗之后，逐漸在起升機構中應用。隨著變頻技術的不斷發(fā)展，專業(yè)起重機生產企業(yè)

3、也把眼光投向這一高技術領域，并針對起重機作業(yè)的特點，深入開展變頻調速系統(tǒng)的研究。 變頻調速系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繞線電機轉子電阻調速相比要復雜得多，系統(tǒng)如何進行優(yōu)化設計、怎樣保證系統(tǒng)可靠運行以及有效的日常維護和維修等問題，擺在我們面前急待去解決。同時由于起重機的工作性質，決定了它的傳動系統(tǒng)必須進行短暫、頻繁的往復運動，這樣機構和結構將產生沖擊和振動，這就是通常所說的動載。本文從兩項靜止坐標系出發(fā)，將變頻調速控制系統(tǒng)應用SIMULINK構造