遠程信息獲取及評估系統(tǒng)研究.pdf

1、信息技術(shù)是研究信息獲取、傳輸和處理的技術(shù)，由計算機技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)結(jié)合而成。本文從信息獲取的方式角度將信息獲取分為兩個大類，一類是將信息獲取的傳感器安裝在本地，通過對信息源遠距離非接觸的探測獲取對方信息；另一類是將傳感器安裝在信息源處，通過傳感器測量所需要的參數(shù)，通過無線方式將信息傳到本地的數(shù)據(jù)服務(wù)中心進行深入處理。兩種信息獲取方式既有共性也有個性，它們對信息的傳輸都是遠距離的，而且是信息的傳輸是無線路的。但前一種方式是被動的

2、，需要更先進的探測手段和策略，通過多條渠道獲得對方的隱藏信息，通常用于敵對情況下，對抗領(lǐng)域中。后一種方式一般用在無線數(shù)據(jù)采集中，多用在工業(yè)領(lǐng)域，用無線解決方案處理無人職守，環(huán)境惡劣的情況?？臻g對抗平臺的發(fā)展需要對對方機動平臺進行探測，信息獲取和決策，是研究信息技術(shù)的典型實例；而無線信息獲取是信息技術(shù)發(fā)展的趨勢，對其研究具有重要的實用價值。兩者同出，異名同謂。本文就這兩類問題以及所參與的課題中涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行了深入的研究，并對其中的關(guān)鍵

3、技術(shù)問題提出了一些新的思想和方法。主要工作和貢獻如下： 1．提出了將三目成像系統(tǒng)應(yīng)用于空間平臺自主導(dǎo)航。由于雙目視覺在兩幅有視差的圖像上進行體視匹配時存在多義性，不能滿足空間自主導(dǎo)航的要求。三目成像系統(tǒng)提取目標系統(tǒng)的冗余特征，進行視覺匹配，最后對目標進行三維重建，由此估計目標系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸、質(zhì)心和形心。 2．在總結(jié)多種融合思想與方法的基礎(chǔ)上，分析比較了狀態(tài)融合估計的基本算法結(jié)構(gòu)：集中式融合估計和分布式融合估計。歸納出三種典

4、型的分布式融合估計方法：系數(shù)加權(quán)融合法、無反饋的Kalman融合濾波及有反饋的Kalman融合濾波，并研究這三種融合算法在空間自主導(dǎo)航的應(yīng)用，是對數(shù)據(jù)融合理論的一種應(yīng)用創(chuàng)新。 3．提出從特定時刻平臺本身所能到達的空間位置及其在本時間段內(nèi)運動所能覆蓋到的空間區(qū)域來定義“機動性能”。針對空間平臺定義了軌道的坐標系和時間系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上分析平臺在協(xié)議天球中的運動特性。 4．提出將微分對策和動態(tài)博弈的方法用于空間機動平臺的相對導(dǎo)

5、航，對空間機動平臺的軌道計算進行了分析，找到了從由位置矢量和速度矢量計算軌道要素和由軌道要素計算位置矢量和速度矢量的計算方法。對所提出的方法進行了數(shù)學仿真，并對仿真結(jié)果進行了詳細的分析。 5．針對GPRS網(wǎng)絡(luò)進行研究。GPRS采用分組交換技術(shù)，僅在實際傳送和接收數(shù)據(jù)時才占用無線資源。GPRS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸可以通過計算機網(wǎng)絡(luò)以TCP/IP協(xié)議方式傳到任何一臺網(wǎng)絡(luò)結(jié)點上。GPRS網(wǎng)絡(luò)和計算機的無縫連接，跨區(qū)域特點使得組網(wǎng)方案也有多種