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文檔簡介
1、膠囊內(nèi)窺鏡發(fā)明后,就一直在臨床應(yīng)用中被不斷推廣。雖然膠囊內(nèi)窺鏡能夠有效的探測人體消化道內(nèi)大病癥,但是始終無法滿足醫(yī)生主動控制膠囊去探測小區(qū)域病癥的要求。主動接近可疑區(qū)域系統(tǒng)的主要阻礙在于定位系統(tǒng)的精度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。在這篇論文中,我們提出了一種創(chuàng)新的方法,利用膠囊內(nèi)窺鏡的標(biāo)簽的天線方向圖來測算,這種方法將在天線陣列投影出一些信息點(diǎn)。根據(jù)這些投影軌跡、天線方向圖,我們可以通過我們的算法計(jì)算出標(biāo)簽的坐標(biāo)和方向。具體的算法和仿真結(jié)果將在接下來的論
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