游梁式抽油機建模與自動控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、游梁式抽油機由于結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，使用壽命長等優(yōu)點，在油田礦場上應用極為普遍，但存在抽油效率低，能耗大，自動化程度低等問題。基于以上問題，利用變頻調(diào)速技術(shù)進行抽油機節(jié)能改造，動態(tài)調(diào)節(jié)抽油機頻次，根據(jù)實際需要改變抽油機上下沖程速度，使抽油系統(tǒng)運行在最佳的工作狀態(tài)。 通過對游梁式抽油機工作原理的分析，建立游梁式抽油機模型，對其運動特性和動力特性進行仿真研究。根據(jù)機械系統(tǒng)動力學原理，將游梁式抽油機有桿泵系統(tǒng)簡化為一等效模型，以電機軸

2、為等效構(gòu)件，建立等效微分方程進行求解仿真。結(jié)合變頻調(diào)速節(jié)能控制的思路，以及本專業(yè)教學實踐的特色，設(shè)計基于可編程控制器的變頻調(diào)速自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)抽油系統(tǒng)的閉環(huán)控制?？删幊炭刂破鹘邮粘橛蜋C傳感器的信號，經(jīng)過內(nèi)部程序處理，輸出信號給變頻器，改變變頻器的頻率，動態(tài)調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，使抽油機速度能夠隨工況要求實時變化，將PID控制應用于實驗平臺中。利用上位機進行數(shù)據(jù)采集與保存，人機界面進行操控，整個系統(tǒng)全部網(wǎng)絡(luò)化控制，簡單方便。在分析抽油系統(tǒng)各部件