基于CAN總線的USB功能設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、具有實(shí)時(shí)性、可靠性的CAN總線是目前應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一,節(jié)點(diǎn)設(shè)備CAN板卡被用于構(gòu)建船舶上的傳輸控制網(wǎng)絡(luò),其與主機(jī)的通信接口采用USB接口.通常操作系統(tǒng)所能提供的USB通用驅(qū)動(dòng)程序,僅負(fù)責(zé)USB設(shè)備的枚舉,但無法實(shí)現(xiàn)對(duì)特定設(shè)備的讀寫和控制.為了實(shí)現(xiàn)對(duì)特定設(shè)備的讀寫和控制,并為應(yīng)用程序提供接口,需要在USB通用驅(qū)動(dòng)程序的上層開發(fā)設(shè)備功能驅(qū)動(dòng)程序.本文作者利用DDK在Windows2000環(huán)境下,根據(jù)IJSB控制芯片PDIUSBD1

2、2的特點(diǎn),完成CAN板卡USB功能設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的軟件開發(fā). 首先作者介紹了CAN總線體系結(jié)構(gòu),分析了CAN總線物理層和數(shù)據(jù)鏈路層工作原理.然后對(duì)USB的通信協(xié)議及特點(diǎn)進(jìn)行了論述,其中包括總線特征、協(xié)議定義、傳輸方式和電源管理等等,并對(duì)USB與其它常用接口的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較. 其次對(duì)Windows 2000操作系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的描述,其中包括對(duì)用戶模式和內(nèi)核模式的討論.然后針對(duì)WDM驅(qū)動(dòng)模型及設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)的討

3、論,其中包括對(duì)I/O請(qǐng)求、IRP處理及取消、電源管理、即插即用等技術(shù)細(xì)節(jié)的詳細(xì)說明. 接下來作者結(jié)合源程序論述如何利用DDK開發(fā)CAN板卡USB功能設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,其中詳細(xì)說明了設(shè)備初始化、讀寫設(shè)備、即插即用等重要例程.最后論文簡(jiǎn)要說明了驅(qū)動(dòng)程序調(diào)試技術(shù)及安裝. 作者開發(fā)的IJSB功能設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序不僅能穩(wěn)定的運(yùn)行于windows 2k,而且還能移植到基于NT技術(shù)的其它操作系統(tǒng),占用非分頁內(nèi)存較少,整個(gè)開發(fā)過程具有較強(qiáng)的代表