發(fā)泡量測量機及水中氣泡測量關鍵技術研究.pdf

1、本文主要以氣泡藥劑的性能檢測為核心，研究了基于水中氣泡圖像拍攝及處理的軟硬件系統(tǒng)開發(fā)關鍵技術。針對產(chǎn)品易燃、易爆和易腐蝕等特點，自主研發(fā)了全自動發(fā)泡量測量機，搭建了圖像處理軟硬件平臺以及研究了與圖像處理有關的視覺標定技術。本文主要工作和成果可概括為以下幾個方面：
　　 基于模塊化的思想，對全自動發(fā)泡量測量機進行了方案設計。在此基礎上，進行了方案的詳細設計，并對其進行了干涉檢驗。制造過程中，用PLC時間繼電器配合計量泵精確計算出用

2、于反應的水的流量，用千斤頂代替滑移導軌也可以大大節(jié)約資金。最終，建立發(fā)泡量測量機物理樣機一臺.從而為后續(xù)的氣泡圖像測量與處理奠定了基礎。
　　 提出了一種靈活的攝像機標定方法。該方法以平面標定模板代替?zhèn)鹘y(tǒng)的標定塊，通過構造模板圖像和空間坐標之間的單應矩陣，以及內(nèi)參數(shù)約束方程，利用線性方程求解和非線性誤差整定得到攝像機的全部內(nèi)外參數(shù)，進而完成了整個系統(tǒng)的標定。
　　 以PC+Casio EX-F1數(shù)碼相機為核心搭建氣泡測量