風力機變槳距實驗平臺設計及控制策略研究.pdf

1、能源與環(huán)境問題已成為21世紀人類面臨的首要問題。風能因具有可再生、無污染、低成本等優(yōu)點，正在受到世界各國的重視。高效而可靠的風力發(fā)電系統(tǒng)的研究與開發(fā)已經成為能源技術領域的熱點和難點。隨著風力發(fā)電在世界各地開發(fā)力度的加大，為加快風力發(fā)電設備國產化進程，提高自主知識產權能力，對變槳距技術的深入研究成為必然。
　　 本文所研究的風力機變槳距控制系統(tǒng)是根據風速的大小調整槳距角，在風速較小時最大限度的捕獲風能，在風速較大時將風力機輸入功率

2、限定在額定功率附近。電動變槳距伺服系統(tǒng)以簡單的結構、可靠的控制方式成為當前變槳距控制系統(tǒng)的研究熱點。根據工程研究的需要，首先對電動變槳距伺服系統(tǒng)進行建模，在建模過程中進行了合理的工程近似。為解決電動變槳距伺服系統(tǒng)參數(shù)近似性、慢時變性和外界風動干擾等問題，根據模型參考自適應控制策略具有結構相對簡單、容易工程實現(xiàn)等特點，采用Narendra誤差模型的基于Lyapnuov穩(wěn)定理論的模型參考自適應控制策略設計自適應控制器，使電動變槳距伺服系統(tǒng)能

3、夠適應各種變化而不斷地修正控制器參數(shù)，從而使系統(tǒng)輸出達到理想的效果。其次針對風力機對變槳距系統(tǒng)的可靠性要求很高，不允許進行現(xiàn)場試驗的特點，依據實驗室現(xiàn)有條件，搭建一個與現(xiàn)場相類似的實驗平臺，以驗證所提出控制策略的可行性。
　　 最后在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了住真模型，仿真結果表明當模型參數(shù)在一定范圍內發(fā)生變化或外界存在風動隨機干擾時，所設計的自適應控制器都能夠有效地抑制參數(shù)變化和外界擾動，以保證系統(tǒng)具有良好的跟