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文檔簡介
1、ARM(AdvancedRISCMachines)處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場，目前在高端產(chǎn)品市場最為流行的系列當(dāng)屬ARM9系列微處理器?；贏RM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)控制及網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。 南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動化研究所與南開太陽高技術(shù)發(fā)展有限公司合作，開發(fā)了基于ARM的嵌入式通訊服務(wù)器。該項目以ATMEL公司的AT91RM9200芯片
2、為核心控制器，在嵌入式Linux環(huán)境下應(yīng)用ARM處理器的強(qiáng)大支持，向上通過以太網(wǎng)通信，向下通過串行通訊接口和485協(xié)議與多種網(wǎng)絡(luò)結(jié)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)最長通訊距離3000米。 本文以作者參與課題的工作內(nèi)容為基礎(chǔ)，選取基于ARM的通訊服務(wù)器的硬件系統(tǒng)與部分底層支持軟件的設(shè)計和實現(xiàn)為主題進(jìn)行論述，詳細(xì)闡述了如下方面的內(nèi)容： 一、嵌入式系統(tǒng)及ARM微處理器介紹； 二、通訊服務(wù)器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、各模塊功能分析、硬件電路設(shè)計
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