基于CCD技術(shù)的非接觸位置測量系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)的研究.pdf

1、某自動填裝車為目標車輛裝料前，需要獲得兩車之間精確的相對位置關(guān)系參數(shù)。 電耦合器件CCD(Charge Coupled Devices)伴隨著單片機的迅速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于非接觸測量領(lǐng)域。但在已知的國內(nèi)外所采用的非接觸測量系統(tǒng)中，有的不能同時測量出長度和角度的位置關(guān)系，有的由于同時使用多組CCD探測器，加大了系統(tǒng)的復雜性。 本文介紹了一種簡單、新型的非接觸三維位置測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)用一組CCD探測器、實時圖像處理及快速數(shù)據(jù)

2、解算系統(tǒng)組成，對目標車輛上激光等目標測量在坐標系中的三維參數(shù)x、y、z值和目標車輛軸線相對測量坐標軸的夾角，文中對測量原理和參數(shù)推導公式進行了介紹，并通過三角知識和誤差合成理論，分析了測量系統(tǒng)的測量精度。 CCD作為一種光一電傳感器容易受到非目標光源的干擾，特別在戶外經(jīng)常受到太陽光等光源的干擾，無法確定自動填裝車和目標車輛之間的三維位置參數(shù)，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，需要對CCD采集到的圖像進行抗干擾處理。 文中采用模式識

3、別中的一種方法——基于模糊等價關(guān)系的模糊聚類分析，來對圖像中的所有光斑進行分類，通過確定合適的置信水平值來將目標光斑和干擾光斑分為不同的類別，進而將干擾光斑從CCD圖像中除去，實現(xiàn)CCD圖像的抗干擾。 這種方法以模糊集理論為理論基礎(chǔ)，主要應(yīng)用了其中的模糊相似關(guān)系、模糊等價關(guān)系和置信水平等理論，將模糊的概念帶入到模式識別中，增加了模式識別的靈活性。 通過實驗驗證，只要選擇合適的置信水平值，基于模糊等價關(guān)系的模糊聚類分析這種