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1、由于磁軸承的轉(zhuǎn)子和軸承之間沒有機械接觸,無須潤滑,無油污染,使用壽命長,這些特點使它在高速旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用.磁軸承發(fā)展的一個重要方向是集成化、小型化,具有徑向、軸向懸浮功能的磁軸承尤其受到關(guān)注.可這類磁軸承控制系統(tǒng)的設(shè)計較為復(fù)雜,在設(shè)計中系統(tǒng)除了要考慮存在著參數(shù)不確定等內(nèi)部因素外,而且還要考慮干擾變化等外在因素.因此,這類磁軸承的控制系統(tǒng)設(shè)計就成為魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計.該文的研究是針對一種高效緊湊的新型永磁偏置徑向軸向磁軸承展開的
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