基于家庭服務的智能空間管理與監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、隨著社會的進步和科技的發(fā)展，人們對于機器人不再滿足于表演和娛樂功能，如何能讓機器人更加實用、更貼近生活成為研究熱點，家庭服務機器人日益受到人們的重視，并成為新的研發(fā)課題；智能空間作為一種新技術應用于家庭服務機器人成為必然發(fā)展趨勢。本文針對家庭環(huán)境下智能空間中多種類、多層次數(shù)據(jù)進行分析，通過數(shù)據(jù)庫對多樣異質(zhì)的設備數(shù)據(jù)和復雜動態(tài)的任務數(shù)據(jù)進行存儲和統(tǒng)一管理，并搭建智能空間管理與監(jiān)控平臺對智能空間中設備進行監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。
　　 本文

2、具體工作如下：
　　 1)搭建智能空間并規(guī)劃智能空間要完成的任務，針對家庭環(huán)境下智能空間的搭建，提出了智能度的定義，并對智能空間搭建的級別進行了劃分，智能度的定義和搭建級別的劃分為智能空間重構具有一定的指導意義。
　　 2)針對智能空間中信息具有復雜性，多樣性和異構性的特點，對智能空間中數(shù)據(jù)進行分析，將具有統(tǒng)一特性設備的屬性和操作等封裝在類中，同時得到類之間的邏輯關系；利用數(shù)據(jù)庫存儲和管理智能空間中數(shù)據(jù)及其邏輯關系，實驗

3、表明數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)智能空間中數(shù)據(jù)的高效管理和資源共享。
　　 3)針對智能空間下多種人機交互方式，設計了基于5w1h的信息表示方法的智能空間調(diào)度算法，利用數(shù)據(jù)庫對多種交互方式進行整合，并將基于貝葉斯網(wǎng)絡的信息融合應用于智能空間調(diào)度算法中，結果表明貝葉斯網(wǎng)絡合理表達了智能空間信息融合過程，5w1h信息表示方法提高了信息傳遞效率，因此，服務決策的準確性得到了有效地提高。
　　 4)智能空間管理與監(jiān)控平臺的實現(xiàn)與應用研

4、究，該平臺是應用Visual C++6.0和SQL Server2000開發(fā)的適用于智能空間環(huán)境下家庭服務機器人的軟件系統(tǒng)，服務機器人及其他智能設備和服務器通過C/S結構連接；其主要功能包括智能空間的配置管理、智能空間中各種智能設備的監(jiān)測控制和歷史記錄查詢等。
　　 上述研究主要集中在如何使智能空間便利地使用和共享各種軟硬件資源，如何減少數(shù)據(jù)在多種設備之間的傳遞以及如何處理多種方式的人機交互上，實驗表明搭建的應用平臺能夠有效地管