基于嵌入式Linux平臺(tái)的繡花機(jī)電控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著后PC時(shí)代的到來，嵌入式技術(shù)已滲透到各行各業(yè)以及人們的日常生活中。嵌入式技術(shù)的應(yīng)用為電腦繡花機(jī)市場(chǎng)提供了高性能、高穩(wěn)定性、低成本的解決方案。 在分析了電腦繡花機(jī)功能需求的基礎(chǔ)上，本文以“ARM+Linnux”為核心構(gòu)建了繡花機(jī)電控系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，完成了驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工作。 采用基于三星芯片S3C2410的ARM PC/104工業(yè)板作為目標(biāo)機(jī)，將安裝有RedHat Linux 9的PC機(jī)作為宿主機(jī)，建立

2、嵌入式軟件開發(fā)平臺(tái)。按照系統(tǒng)要求對(duì)現(xiàn)有的Linux系統(tǒng)進(jìn)行改造，給出了移植啟動(dòng)程序vivi、Linux內(nèi)核以及建立嵌入式文件系統(tǒng)的方法及詳細(xì)過程。 分析了主軸電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的控制方法，給出了針對(duì)不同針距的控制規(guī)則。利用PWM定時(shí)器控制電機(jī)的脈沖頻率，介紹了PWM定時(shí)器的配置方法，給出了PWM定時(shí)器驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，進(jìn)而對(duì)正常刺繡、空走、停車過程的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。 介紹了DSB花樣文件的格式及處理方法，闡述了用戶