基于TCP-IP的網(wǎng)絡(luò)時延補償控制器設(shè)計及仿真.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(Networked Control System)又稱基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)(Network-based Control.System NCS)，是一種新型的控制系統(tǒng)體系，是由傳感器、控制器、執(zhí)行器等通過實時網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)綜合了計算機網(wǎng)絡(luò)，計算機通信和自動控制等多方面技術(shù)，具有很多優(yōu)點，近年來得到了廣泛的研究。但是NCS將通信網(wǎng)絡(luò)引入到閉環(huán)控制系統(tǒng)中，帶來了時延等一系列新問題。本文主要圍繞網(wǎng)

2、絡(luò)時延的計算與預(yù)測、網(wǎng)絡(luò)時延的補償、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真和實驗，進(jìn)行了以下幾方面的研究工作： (1)介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、概念，著重介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的幾個主要問題及其近年來的研究進(jìn)展。概括介紹了本文的主要研究工作。 (2)針對基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的時延，進(jìn)行了時延測試和分析，給出了對時延進(jìn)行在線計算和預(yù)測的方法。 (3)對最大網(wǎng)絡(luò)時延超過一個采樣周期的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計了動態(tài)調(diào)