強磁選過程運行的混合智能優(yōu)化控制軟件設計與開發(fā).pdf

1、我國赤鐵礦資源豐富，卻品位較低，且選別難度大，強磁選是普遍采用的對赤鐵礦進行選別的方法之一。強磁選過程主要任務是將經磨礦工序磨好的粒度合格的礦漿通過磁選機選別為品位合格的精礦礦漿和尾礦礦漿。強磁選過程的精礦品位、尾礦品位難以在線檢測，它們與沖礦漂洗水、勵磁電流、給礦濃度之間存在強耦合、強非線性等特性，難以用精確的數學模型描述，而且隨給礦品位、給礦粒度、礦石可選性、給礦量等的波動而變化。強磁選過程的精礦品位、尾礦品位是衡量產品質量和金屬回

2、收率的重要指標，將精礦品位和尾礦品位控制在目標值范圍內具有重要意義。
　　在此背景下，并依托東北大學流程工業(yè)綜合自動化國家重點實驗室承擔的國家重點基礎研究發(fā)展973計劃項目“基于具有安全性、協(xié)同性、易用性的一體化控制軟件的若干技術”，本文在深入研究強磁選過程優(yōu)化控制算法及軟件的基礎上，設計并開發(fā)了強磁選過程優(yōu)化控制軟件。
　　本文主要完成了如下工作:
　　(1)提出引入預報模塊的混合智能優(yōu)化控制方法，該混合智能優(yōu)化控制

3、方法的設定層由粗選漂洗水流量、一掃漂洗水流量、二掃漂洗水流量、粗選勵磁電流、掃選勵磁電流和掃選給礦濃度的預設定模型、品位預報模型、前饋補償器和反饋補償器構成。通過預設定-品位預報-補償校正-控制回路的閉環(huán)控制結構實現對強磁選過程的優(yōu)化控制，從而保證精礦品位和尾礦品位控制在目標值范圍內。
　　(2)設計了強磁選過程混合智能控制軟件的總體結構及功能，主要包括該軟件的結構設計、功能設計、算法模塊設計、界面設計和數據通訊設計。強磁選過程混

4、合智能控制軟件的結構由表現層、邏輯層和數據層組成。功能模塊主要包括通訊模塊、工況識別模塊、控制模塊、組態(tài)模塊和離線設計模塊等。
　　(3)開發(fā)了強磁選過程運行優(yōu)化控制軟件。用MATLAB編寫了優(yōu)化設定模塊、品位預報模塊、反饋模塊和前饋模塊的算法，并將算法封裝，其輸入輸出變量嵌入運行優(yōu)化控制軟件。軟件不僅將模塊組態(tài)化，還能夠顯示強磁選過程的實時數據、趨勢圖、數據庫等多種信息，且具有左右鍵功能等簡單易操作性。即為以選礦為背景的科研工作