中央空調(diào)清潔機器人控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、作為中央空調(diào)通風管道清潔的主要途徑，中央空調(diào)清潔機器人能夠運動到指定目標，完成相應的清潔任務，具有很高的實用價值與商業(yè)價值。因此，中央空調(diào)清潔機器人控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)具有一定的價值與意義。 一套完善的中央空調(diào)清潔設備主要由控制箱與清潔機器人等組成。本文重點研究了中央空調(diào)清潔機器人的控制系統(tǒng)，并討論了系統(tǒng)的可行性。 本文首先闡述了中央空調(diào)管道清洗的背景與現(xiàn)狀，結(jié)合國內(nèi)外中央空調(diào)清潔機器人的發(fā)展，闡明了本課題的研究背景和意

2、義，簡述了本文的組織形式和研究內(nèi)容。 然后在中央空調(diào)清潔機器人遠程控制系統(tǒng)控制箱平臺的基礎上，重點研究了中央空調(diào)清潔機器人智能控制系統(tǒng)與安全行走的實現(xiàn)。按照機器人的總體控制方案和模塊化設計的思路，研究了控制系統(tǒng)的電源模塊、微控制器模塊、避障模塊、電機驅(qū)動模塊、調(diào)速模塊和數(shù)據(jù)采集等模塊的硬件電路和軟件編程。 針對中央空調(diào)清潔機器人清掃中央空調(diào)管道時存在的難點，本文深入探討了機器人智能避障與安全行走的原理。 最后，本

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