2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、針對(duì)目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)室內(nèi)用自動(dòng)移動(dòng)、升降輔具的現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了一種殘障人室內(nèi)移動(dòng)有軌式升降機(jī)，并設(shè)計(jì)了有軌式升降機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)。 本文深入研究了有軌升降機(jī)的傳動(dòng)單元，對(duì)步進(jìn)電機(jī)、V帶、帶輪、蝸桿、渦輪等裝置進(jìn)行有效配置。論文著重設(shè)計(jì)了升降機(jī)的控制系統(tǒng)，給出了電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)方案，結(jié)合斬波恒流細(xì)分驅(qū)動(dòng)法，使用專用控制芯片L297和功率芯片L298完成了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)；完成了電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使用電池專用芯片UC3909實(shí)現(xiàn)對(duì)鉛酸

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