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1、針對(duì)目前逆變器并聯(lián)控制中存在的電壓調(diào)節(jié)慢、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能不好以及非線性負(fù)載的調(diào)節(jié)不理想等問題,本論文提出了基于H∞魯棒控制的均流控制器的設(shè)計(jì)方法,并對(duì)并聯(lián)控制系統(tǒng)的工作原理、控制策略和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等問題進(jìn)行了深入的研究,其主要內(nèi)容如下: 1、逆變器性能的優(yōu)劣將直接影響逆變器的并聯(lián)性能。因此本文首先介紹了單逆變器模塊的設(shè)計(jì),主要包括逆變器的數(shù)學(xué)模型的建立、對(duì)系統(tǒng)控制參數(shù)和輸出濾波參數(shù)的設(shè)計(jì),并給出了仿真結(jié)果,證明了參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性。
2、 2、建立了逆變器并聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并就輸出濾波器對(duì)并聯(lián)系統(tǒng)的影響做出了定性分析,并從環(huán)流模態(tài)分析的角度說明環(huán)流的存在以及如何抑制環(huán)流。 3、在介紹了數(shù)字SPWM波的發(fā)生原理及其控制電路之后,提出了電壓同步控制模式以及如何實(shí)現(xiàn)調(diào)頻調(diào)相,并進(jìn)一步研究采用同步信號(hào)的軟補(bǔ)償方式來解決載波相位與信號(hào)之間形成的累積效應(yīng)。 4、對(duì)四種典型的逆變器并聯(lián)控制方式進(jìn)行了分析和對(duì)比,選用平均值電流瞬時(shí)均流的逆變器并聯(lián)方式。針對(duì)瞬時(shí)均流
3、的逆變器并聯(lián)方式,提出了一種基于H∞的均流控制器的設(shè)計(jì)方法,采用基于復(fù)合靈敏度的H∞魯棒控制的設(shè)計(jì)理論,合理選擇加權(quán)函數(shù),利用Riccati算法進(jìn)行優(yōu)化求解,從而設(shè)計(jì)出最優(yōu)的控制器,相應(yīng)的仿真結(jié)果證實(shí)了此均流控制器的有效性。這種并聯(lián)控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和均流效果,并且在線性負(fù)載和非線性負(fù)載的條件下均有很好的調(diào)節(jié)能力。 5、在分析了同步和均流控制策略的基礎(chǔ)上,對(duì)逆變器并聯(lián)控制系統(tǒng)中的主要問題如系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、同步基準(zhǔn)信號(hào)的產(chǎn)生
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