嵌入式Linux系統(tǒng)中USB Host和Device功能的研究與實現(xiàn).pdf

1、通用串行總線(USB)具有熱插拔、即插即用、數(shù)據(jù)傳輸可靠、擴展方便、低成本等優(yōu)點，是當前計算機必備的接口之一，同時也被廣泛地應用于嵌入式系統(tǒng)設計中。簡單來說，USB系統(tǒng)包括兩部分：USBHost主機和USBDevice從機設備。 本文在基于PXA255微處理器的嵌入式系統(tǒng)平臺上提出了實現(xiàn)USBHost和Device功能的硬件和軟件的解決方案。在硬件方案中，以Intel32位嵌入式應用處理器PXA255為核心，并集成了眾多周邊模塊

2、構成了嵌入式硬件平臺：對USB控制芯片ISP1362采用Host主機和Device從機的雙模式連接，通過PXA255的PIO接口來實現(xiàn)對ISP1362芯片寄存器組的訪問，通過GPIO口來接收芯片中斷。在軟件設計中，軟件平臺采用Linux2.4.19內(nèi)核；在分析USB協(xié)議和ISP1362芯片特點的基礎上提出了USB驅動軟件方案，主要分為兩部分：Host主機驅動和Device設備驅動。在Host主機驅動部分中，完成了硬件訪問HAL層驅動和主

3、機控制器驅動中針對USBMassStorage設備部分的設計，并分析了嵌入式Linux下USB驅動處理urb的過程，Host主機對USB設備熱插拔以及hub設備驅動加載和管理的細節(jié)，實現(xiàn)系統(tǒng)作為Host與USBMassStorage設備的連接與通信。在Device設備驅動部分中，使用Linux2.4.19內(nèi)核驅動為模版，在Device控制器驅動、USB協(xié)議驅動和USB設備類驅動中添加了對ISP1362芯片的支持，并描述了將系統(tǒng)作為Dev

4、ice存儲設備與PC相連接時設備枚舉過程的細節(jié)，分析Bulk-only傳輸協(xié)議和SCSI指令集，在設備枚舉成功后模擬的SCSI存儲設備上進行讀寫操作，提出了使用應用程序調(diào)用文件系統(tǒng)接口進行讀寫的方法，屏蔽了不同存儲設備的差異性，增強了系統(tǒng)穩(wěn)定性，從而實現(xiàn)系統(tǒng)作為Device存儲設備與PC的通信。在最后的章節(jié)中，給出了對系統(tǒng)USBHost和Device端功能的測試方法以及測試試驗的結果。 論文所設計的USB系統(tǒng)，在以PXA255處