TVM二元制導(dǎo)數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究.pdf

1、隨著科技的進(jìn)步，新技術(shù)、新材料的大量應(yīng)用，使作戰(zhàn)飛機(jī)和戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈具有更快的飛行速度，更好的機(jī)動(dòng)性能以及更小的雷達(dá)反射面積；同時(shí)，電子對(duì)抗技術(shù)的廣泛使用，這些都給防空導(dǎo)彈帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)，使地面防空變得日趨復(fù)雜。因此，在防空作戰(zhàn)中若仍采用單一制導(dǎo)模式的導(dǎo)引頭，其在跟蹤穩(wěn)定性、制導(dǎo)精度、攻擊距離以及抗干擾性能上很難滿足現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的要求。多模復(fù)合制導(dǎo)和數(shù)據(jù)融合制導(dǎo)技術(shù)便在這樣條件下應(yīng)運(yùn)而生。TVM二元制導(dǎo)技術(shù)作為多模復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)的一個(gè)分支，由于其技

2、術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越，受到各國(guó)廣泛重視和重點(diǎn)研究。 本文主要研究了TVM二元制導(dǎo)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，主要內(nèi)容包括： 1.介紹和分析單目標(biāo)跟蹤技術(shù)；結(jié)合TVM二元制導(dǎo)體制特點(diǎn)，以及測(cè)量設(shè)備觀測(cè)信號(hào)的特性，采用擴(kuò)展卡爾曼濾波(ExtendedKalmanFilter-EKF)方法，對(duì)目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行跟蹤和預(yù)測(cè)； 2.重點(diǎn)研究數(shù)據(jù)融合技術(shù)；在介紹數(shù)據(jù)融合概念和基本理論的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析幾種數(shù)據(jù)互聯(lián)方法和數(shù)據(jù)融合方法。由于傳統(tǒng)加權(quán)平均

3、的融合方法在整個(gè)數(shù)據(jù)融合過(guò)程中，其加權(quán)系數(shù)為常數(shù)，若用于實(shí)際情況中，會(huì)降低跟蹤精度。本文根據(jù)制導(dǎo)體制特點(diǎn)和實(shí)際情況，對(duì)傳統(tǒng)加權(quán)平均的數(shù)據(jù)融合方法做出適當(dāng)改進(jìn)，使加權(quán)系數(shù)成為目標(biāo)與測(cè)量設(shè)備間距離的函數(shù)，使跟蹤精度得到一定程度提高； 3.采用修正比例導(dǎo)引方法，對(duì)TVM二元制導(dǎo)全過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真；通過(guò)對(duì)三種目標(biāo)運(yùn)動(dòng)典型航跡進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，來(lái)驗(yàn)證算法的有效性； 4.在TVM數(shù)據(jù)融合數(shù)字信號(hào)處理機(jī)硬件平臺(tái)上調(diào)試通過(guò)上述數(shù)據(jù)融合模塊