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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的倉儲方式日益不能滿足生產(chǎn)和流通的需要,自動化立體倉庫得到越來越多的應(yīng)用。面對成千上萬的貨格,立體倉庫的貨位存儲優(yōu)化已成為提高存取效率、降低成本的關(guān)鍵。 本文根據(jù)立體倉庫基本特征,建立了自動化立體倉庫三維數(shù)學坐標系,把立體倉庫中的貨格轉(zhuǎn)換成為了三維坐標系中坐標點的形式,實現(xiàn)了通過兩點距離來表示堆垛機的實際運行距離。隨后,以堆垛機運行參數(shù)為基礎(chǔ),分別提出基于堆垛機運行距離的距離參數(shù)算法和基于堆垛機運行時
2、間的最大時間算法。距離參數(shù)算法通過參數(shù) u把垂直方向和水平方向上不同維度的速度統(tǒng)一到同一速度單位上,從而實現(xiàn)了不同方向上距離的比較,進而取得每個貨位進行出入庫操作所需要運行距離的大小;最大時間算法通過取堆垛機在水平方向和垂直方向上運行時間進行比較,得出的最大時間也就是每次入庫或出庫所花費時間的多少,從而確定每個貨位到出、入庫點所花費時間的大小。這樣就實現(xiàn)了通過距離和時間兩個數(shù)值參數(shù)大小來表示堆垛機運行效率高低的方法。通過構(gòu)建貨位管理表和
3、引入出入庫順序號字段,編寫出存儲過程將基于貨位優(yōu)化算法所得到的每個貨位的入庫順序編碼和出庫順序編碼分別插入到貨位管理表中。這樣,在每一次的出入庫操作過程中,只需在符合條件的所有貨位中選擇最小出庫或入庫編碼的貨位來進行出入庫操作,既而實現(xiàn)出入庫效率最佳的操作。以基于貨位優(yōu)化算法的效率原則為基礎(chǔ),結(jié)合自動化立體倉庫設(shè)計中的一般原則進行歸納總結(jié),得出了具有一般性的出入庫流程,可作為自動化立體倉庫標準出入庫設(shè)計的參考依據(jù)。 最后采用IM
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