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文檔簡介
1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)自動化程度不斷提高,計算機(jī)、自動流水線設(shè)備等敏感負(fù)荷的應(yīng)用使得電力用戶對電能質(zhì)量的要求越來越高。電能質(zhì)量諸多問題中,由電壓波動,尤其是電壓瞬時跌落造成的危害最為普遍。動態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR)是解決電壓質(zhì)量問題最有效的工具之一。本文針對DVR的主電路結(jié)構(gòu),控制算法方面開展研究工作,取得如下成果: 本文主要分析了主電路結(jié)構(gòu)中耦合單元和逆變單元,指出在中壓配電網(wǎng)絡(luò)中,采用串聯(lián)變壓器耦合是一個較好的選擇;采用三相
2、全橋結(jié)構(gòu)可以給控制策略的選擇和設(shè)計帶來了更多的靈活性。對比了傳統(tǒng)前饋控制與反饋控制的特點,指出前饋控制模式具有響應(yīng)速度快、控制方法簡單等優(yōu)點,但負(fù)載適應(yīng)能力差;反饋控制有較高的穩(wěn)定裕度,但是增加了延時。提出了天津鋼管集團(tuán)股份有限公司的DVR具體應(yīng)用方案,在每段母線上安裝容量與該段母線負(fù)荷相匹配的DVR,遇到倒閘等特殊情況,可將DVR處于機(jī)械旁路狀態(tài)。這樣既保證了每段母線下負(fù)荷的安全,又可以降低成本。該方案具有諧波特性好、高可靠性、容量可
3、擴(kuò)展以及運行效率高等特點,但是也在著電壓等級低、成本較高、控制復(fù)雜問題。改進(jìn)DVR應(yīng)用方案,引入變壓器耦合型DVR提高應(yīng)用電壓等級,提出了變壓器耦合控制策略,有效地抑制了變壓器激磁涌流問題;采用級聯(lián)動態(tài)電壓恢復(fù)器結(jié)構(gòu),把兩條饋線上的DVR通過一個直流電容連接起來,當(dāng)饋線1發(fā)生電壓跌落時,其中一個DVR補(bǔ)償其電壓跌落,而另一個DVR對直流電容器充電,從而維持電容器的電壓穩(wěn)定,既可持續(xù)有效地補(bǔ)償電壓,又可降低DVR的成本;針對DVR控制難度
4、大問題,設(shè)計了一種基于自抗擾控制技術(shù)的DVR非線性控制器,通過擴(kuò)張狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)內(nèi)部模型的不確定性與外部擾動,然后利用非線性反饋控制律進(jìn)行補(bǔ)償,使控制律僅與系統(tǒng)的給定輸入和輸出有關(guān),節(jié)省了DVR檢測硬件成本,簡化了的控制過程,控制原理簡單,便于工程實現(xiàn),仿真分析表明控制器具有良好的控制效果,同時對于系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的不確定性和外部擾動的變化具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。 本文對變壓器耦合型DVR進(jìn)行了樣機(jī)實驗研究,說明了裝置結(jié)構(gòu)、
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