2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)具有信息量大、可靠性高、適用性廣等特點,因而具有很大的研究和發(fā)展空間。 本文在前人研究的基礎(chǔ)上,進一步探討了視覺傳感技術(shù)的優(yōu)勢,并且依據(jù)實際生產(chǎn)需要,設(shè)計和改進了利用CCD攝像機、圖像采集卡和工控機等設(shè)備的被動式視覺傳感系統(tǒng),進行了焊接過程中圖像信息實時采集的實驗和研究。 圖像處理算法是焊縫跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)。在原有圖像處理技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了焊縫的全圖像識別方法。此方法和前人算法最大的區(qū)別在于對焊

2、管的焊縫跟蹤無需借助激光筆輔助定位。它在分析檢測圖像的基礎(chǔ)上,應用圖像增強、邊緣檢測、圖像分割等算法,確定了圖像處理的實現(xiàn)算法,根據(jù)結(jié)果能夠得到檢測目標的實際位置,以此實現(xiàn)對檢測目標的跟蹤,保證超聲波無損檢測的實耐性。 根據(jù)焊縫跟蹤的實際特點,針對PID控制參數(shù)整定時,單一的參數(shù)選取不能適應現(xiàn)場情況變化這一問題,提出了一種新的最優(yōu)化PID參數(shù)自整定方法。該方法在最優(yōu)值附近進行搜索,收斂速度快,方法簡單,抗干擾能力強。仿真和應用結(jié)

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