收發(fā)分體式陸用多普勒計(jì)程儀的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車速度的精確測(cè)量,對(duì)交通安全,陸地導(dǎo)航有著重大的意義。在陸地導(dǎo)航中一般采用組合導(dǎo)航的方式,而組合導(dǎo)航有很多種,其中有一種采用的是計(jì)程儀與慣性導(dǎo)航所組成的組合導(dǎo)航系統(tǒng),這樣計(jì)程儀就可以為慣性導(dǎo)航提供誤差校正了。
　　 多普勒計(jì)程儀自從其出現(xiàn)的那一刻起就是為海洋服務(wù)的,一開始的計(jì)程儀是一種用來測(cè)定輪船速度并累計(jì)航程的導(dǎo)航儀器。本文的目的就是將多普勒原理的應(yīng)用擴(kuò)展開來,使其不但能應(yīng)用于海洋方面,而且可以應(yīng)用于陸地上,應(yīng)用到汽車測(cè)速領(lǐng)

2、域中,以替代傳統(tǒng)汽車測(cè)速方式,克服傳統(tǒng)方法誤差大,受環(huán)境影響大的缺點(diǎn)。
　　 本文首先對(duì)多普勒計(jì)程儀的測(cè)速原理以及幾種在多普勒計(jì)程儀中比較常用的測(cè)頻算法進(jìn)行了詳細(xì)分析。經(jīng)過一系列的分析,本文最終選擇復(fù)相關(guān)頻率檢測(cè)法來做為多普勒計(jì)程儀的測(cè)頻算法。
　　 然后是對(duì)多普勒計(jì)程儀的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)研究,其中包括超聲波發(fā)射系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、超聲波接收系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)以及DSP外圍設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)。而其中的超聲波發(fā)射系統(tǒng)包括全數(shù)字信

3、號(hào)發(fā)生器、壓電超聲換能器以及壓電超聲換能器的電學(xué)匹配;其中的超聲波接收系統(tǒng),包括程控增益放大器以及帶通濾波器;本系統(tǒng)中所使用的DSP的外圍設(shè)備包括復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、JTAG接口電路、電源電路、AD模塊接口電路以及串行通信接口電路。
　　 之后是對(duì)多普勒計(jì)程儀的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)研究,其中包括超聲波發(fā)射系統(tǒng)中PWM信號(hào)的軟件實(shí)現(xiàn)、AD模塊的軟件實(shí)現(xiàn)、串口通信的軟件實(shí)現(xiàn)、測(cè)頻方案的軟件實(shí)現(xiàn)以及系統(tǒng)整體軟件設(shè)計(jì)方案的實(shí)現(xiàn)。