2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于CANopenuCOS_Ⅱ平臺(tái)的主從節(jié)點(diǎn)通信姓名：王瑞鵬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師：于振生20070501ABSTRACTCANopeniSallApplicationLayerprotocolbasedonCANBusOnthebasisofdatatransmissionOnCANBus，CANopendefinedifferentframeofthestruc姐e，formingaser

2、iesofderivativeprotocolssuch豁PDO，SDo，HeartbeatandSOOilTheseprotocolsformtheCANopenapplicationlayerprotocolofdatatransmissionUC／OS—IIisafreeopensourcecode，amultitaskingoperatingsystem誦thareal—timekernelItskernelcallprovid

3、esomeservicessuchasschedulingandmanagingtasktimemanagementcommunicationandsynchronizationamongtasks，memorymanagementandinterruptionserviceandSOOilUC／Os_ⅡissuitableforsmallcontrolsystemwhichhaSsomefeaturessuchashi【啦effici

4、encysmallersize，goodrealtimeperformance，goodsealabilityandSOon。TheARM7chipLPC2129madeinPHILIPSisa32bitARM7TDMISCPUwhichsupportsreal—timesimulationandtracking，ithasa256kBembedded瓠i曲一speedFlashmemoryBesidesofanumberof32bit

5、timerfourlobitADCandPWMchannels，46GPIOsandasmanyasnineexternalinterruptions，LPC2129alsohastwoindependentCANinterfaceswithCANcontrollerThepaperintroducesthedebuggingprocessofhardwareandthedesigningofsoftwareaboutthecommun

6、icationbetweenMasterandslavenodesbasedonCANopenuC／OS—IIontheARM7chipLPC2129madeinPhilipsItincludes：transplantingCANopenanduC／OS—IIontheLPC2129，embeddingtheCANopenkernelintouC／OS』，designingthesoftwareaboutcommunicationbet

7、weenmaSterandslavenodesofCANopen，programmingsoftwareanddebugginghardwareCurrentlyCANopenisoneofthemainstreamCANbusapplicationlayerprotocolsDatacommunicationbasedontheprotocolofCANopenhasbeenusedinautomobileelectronics，in

8、dustrialcontrolling，Maritimeelectronics，medicalequipmentandotherfieldsInthecurrent，thedevelopmenttrendofCANopenisverystrongCANopeniscontinuouslybeingappliedtoav翟u(píng)rie夠ofareasandwillbecomethefocusoftheindustryKEYWORDS：CANb

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