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1、近年來(lái),集成了傳感器技術(shù)、微電子技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)已引起各國(guó)政府、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)的高度關(guān)注,它在軍事、環(huán)境科學(xué)、醫(yī)療健康和其他商業(yè)領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展至今,仍有許多可以應(yīng)用的環(huán)境待開發(fā),也仍有許多技術(shù)上的問(wèn)題需要克服,值得各界學(xué)者及研究團(tuán)隊(duì)繼續(xù)深入地研究。網(wǎng)絡(luò)覆蓋是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究和應(yīng)用的關(guān)鍵性基礎(chǔ)問(wèn)題,是其他網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ),直接影響著網(wǎng)絡(luò)的使用性能。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)超大規(guī)模,節(jié)點(diǎn)自由密集分布、能
2、量受限、通信能力受限、計(jì)算和存儲(chǔ)能力受限的特點(diǎn)和無(wú)人職守、惡劣的應(yīng)用環(huán)境給網(wǎng)絡(luò)覆蓋帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn)。
本文從自由分布節(jié)點(diǎn)覆蓋效率最大化分布特性的網(wǎng)絡(luò)覆蓋方面研究了三維移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋問(wèn)題。本文主要的研究?jī)?nèi)容為:首先分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋問(wèn)題、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋面臨的挑戰(zhàn)和現(xiàn)有的研究成果;然后,對(duì)當(dāng)前大多數(shù)研究所采用的隨機(jī)空間結(jié)構(gòu)不能完全代表三維傳感器網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際需求,介紹了基于空間鑲嵌理論三維體心立方格的覆蓋特性;最
3、后針對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)三維自由分布網(wǎng)絡(luò)覆蓋中覆蓋效率低下的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的覆蓋算法,作為傳感器部署策略,力圖最大化這些隨機(jī)部署的傳感器的覆蓋域,改善隨機(jī)部署的覆蓋程度。在考慮節(jié)點(diǎn)無(wú)效移動(dòng)、邊界效應(yīng)和最佳移動(dòng)距離等因素下,各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)所受引力與斥力的合力來(lái)決定移動(dòng)路徑和移動(dòng)速率,一旦有效傳感器節(jié)點(diǎn)位置被確定了,傳感器節(jié)點(diǎn)一次次的執(zhí)行移動(dòng)被部署在新的位置上,完成節(jié)點(diǎn)部署。仿真的結(jié)果表明,改進(jìn)的覆蓋算法在覆蓋程度、覆蓋效率、平均移動(dòng)距離都比原
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