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1、一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)是指計(jì)算的正確性不僅取決于程序的邏輯正確性,也取決于結(jié)果產(chǎn)生的時(shí)間,如果系統(tǒng)的時(shí)間約束條件得不到滿足,將會(huì)發(fā)生系統(tǒng)出錯(cuò)。實(shí)時(shí)系統(tǒng)有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,包括多媒體、虛擬現(xiàn)實(shí)、高性能圖形圖像處理、視覺專家系統(tǒng)、實(shí)時(shí)仿真、核反應(yīng)堆、化學(xué)工廠、導(dǎo)彈目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、雷達(dá)信號(hào)處理等等。這些實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用對(duì)系統(tǒng)的正確性、可靠性和實(shí)時(shí)性的要求越來越高。實(shí)時(shí)調(diào)度算法是實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。 在眾多的實(shí)時(shí)調(diào)度算法中,速率單調(diào)(RM)調(diào)度和最
2、早截止期限優(yōu)先(EDF)調(diào)度分別是靜態(tài)調(diào)度和動(dòng)態(tài)調(diào)度領(lǐng)域中較為經(jīng)典的調(diào)度策略,在實(shí)際的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。但是,RM和EDF也有其各自的缺點(diǎn)。RM算法CPU利用率較低,而EDF算法無法解決過載問題。針對(duì)這種情況,需要對(duì)它們進(jìn)行進(jìn)一步的研究,找出解決問題的途徑。 首先介紹了實(shí)時(shí)調(diào)度理論的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了當(dāng)前流行的各種靜態(tài)調(diào)度算法和動(dòng)態(tài)調(diào)度算法。在不同的工作負(fù)載下,以任務(wù)截止期錯(cuò)失率作為衡量不同任務(wù)調(diào)度算法性能優(yōu)劣的指標(biāo),對(duì)RM
3、和EDF實(shí)時(shí)調(diào)度算法進(jìn)行了性能分析和比較,在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于權(quán)重的RM和EDF相結(jié)合的調(diào)度算法,通過權(quán)重的調(diào)整,可以靈活的實(shí)現(xiàn)RM和EDF調(diào)度算法的結(jié)合。分析結(jié)果表明,在通常情況下,RM、EDF都可以保證任務(wù)成功調(diào)度,RM算法性能雖然穩(wěn)定,但是可以承受的工作負(fù)載較低;EDF算法雖然可以承受較高的工作負(fù)載,但是一旦過載,其性能會(huì)急劇下降。將RM和EDF算法相結(jié)合,表現(xiàn)出高的處理器利用率和在處理器過載情況下的好的穩(wěn)定性,可以產(chǎn)生較好
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