架空送電線路圖像信息處理的研究與實現(xiàn).pdf

1、目前，基于機器人的巡檢方案是架空送電線路巡檢領(lǐng)域的研究熱點，該類方案依托移動機器人平臺自動對線路進行巡檢，借助計算機進行巡檢信息采集和線路故障檢測。本文在“110kV-220kV高壓輸電線路自動巡線機器人”項目的支持下，對這一問題進行了研究，使用計算機對巡檢機器人采集到的紅外圖像和可見光圖像進行處理，對線路故障進行檢測。 本文的主要研究內(nèi)容可分為以下三個方面： ■紅外圖像中的線纜檢測，其目的是通過線纜的溫度變化分析線纜的

2、物理狀態(tài)，在出現(xiàn)事故前及早發(fā)現(xiàn)線路的故障進行檢修。本文提出了兩步提取的方法，先獲得線纜的位置，再提取線纜區(qū)域，最后在區(qū)域內(nèi)進行溫度測量和故障判決，適用于在已知線路信息的條件下進行自動檢測。 ■可見光圖像需要進行三項檢測：桿塔信息牌檢測、線路周邊環(huán)境檢測和絕緣子完整性檢測，其目的判斷桿塔信息牌是否存在，線路周邊有無障礙物影響到線路的安全運行，絕緣子是否完好等，這些問題都需要在巡檢過程中進行檢查，以便及時處理。對于可見光圖像中的信息

3、牌檢測問題，提出了基于顏色空間轉(zhuǎn)換和形狀特征分析的檢測方法。對于可見光圖像中的線路環(huán)境檢測問題，提出了基于消失線的人工輔助單目測量方法，適用于在野外環(huán)境進行測量。對于可見光圖像中的絕緣子完整性檢測問題，提出了基于傘套形狀分析的完整性檢測方法，對于實驗圖像有著良好的效果。 ■在上述研究的基礎(chǔ)上，本文實現(xiàn)了架空送電線路機器人巡檢系統(tǒng)的信息處理軟件，在較少人工輔助的條件下對線路故障進行自動檢測，并提供巡檢信息導(dǎo)入、巡檢信息和檢測結(jié)果管