網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及其在水電站的應(yīng)用.pdf

1、隨著控制系統(tǒng)規(guī)模的日益擴大以及計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，基于計算機網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)逐步應(yīng)用到控制工程中，具有系統(tǒng)連線少、可靠性高、易于系統(tǒng)擴展以及能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源的共享等優(yōu)點。但由于通訊網(wǎng)絡(luò)的引入，使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在如網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度、數(shù)據(jù)包多包傳輸及丟失等許多新問題。因此，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計成為目前控制理論與控制工程領(lǐng)域的熱點研究課題。本文主要的研究內(nèi)容有： (1)介紹了幾種目前比較流行的現(xiàn)場總線，重點分析了CA

2、N總線的性能特點和協(xié)議結(jié)構(gòu)以及由CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及時延特性。 (2)介紹了水電站計算機監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理，通信任務(wù)及其特殊性。介紹了基于CAN總線的水電站分層分布式控制系統(tǒng)。 (3)針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在的時延，首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模問題，并在此基礎(chǔ)上介紹了相應(yīng)的時延補償方法。對網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)的不確定時延，首先研究了將模糊控制與傳統(tǒng)的PI控制方法相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)控制器以及模糊PI與Smith預(yù)估相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)控制器