圓分度誤差匹配技術(shù)在柔性關(guān)節(jié)臂最佳測量區(qū)優(yōu)化中的應(yīng)用研究.pdf

1、柔性關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機主要是由圓光柵編碼器與高精度機械結(jié)構(gòu)以及多功能軟件組成的測量儀器。然而由于柔性關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機為多級串聯(lián)式極坐標(biāo)測量系統(tǒng)，其誤差會逐級傳遞、積累和放大，致使其測量精度還無法滿足某些實際應(yīng)用的要求，因此必須進一步提到其測量精度。
　　由于圓光柵編碼器在實際測量時存在圓分度誤差，因此在不同編碼器測得角的組合下會使柔性坐標(biāo)測量機產(chǎn)生不同的測量誤差。如果能給出柔性坐標(biāo)測量機的測量誤差相對較小的區(qū)域——最佳測量區(qū)，測

2、量時將被測件置于最佳測量區(qū)域內(nèi)，即可實現(xiàn)低精度測量機高精度測量。
　　本文主要研究的內(nèi)容有以下幾個方面：
　　(1)求出光柵編碼器因安裝偏心而帶來的測角誤差，本文也稱圓分度誤差，給出其數(shù)學(xué)表達式及擬合出的圖形；
　　(2)實驗分析單個包含圓分度誤差的圓光柵編碼器對測量精度的影響，兩個、三個、六個圓光柵編碼器之間的組合匹配效應(yīng)以及測量誤差的分布區(qū)域，給出最佳測量區(qū)域；
　　(3)對所給出的最佳測量區(qū)域通過實際的測量