圓分度誤差匹配技術(shù)在柔性關(guān)節(jié)臂最佳測(cè)量區(qū)優(yōu)化中的應(yīng)用研究.pdf

1、柔性關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)主要是由圓光柵編碼器與高精度機(jī)械結(jié)構(gòu)以及多功能軟件組成的測(cè)量?jī)x器。然而由于柔性關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)為多級(jí)串聯(lián)式極坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)，其誤差會(huì)逐級(jí)傳遞、積累和放大，致使其測(cè)量精度還無(wú)法滿(mǎn)足某些實(shí)際應(yīng)用的要求，因此必須進(jìn)一步提到其測(cè)量精度。
　　由于圓光柵編碼器在實(shí)際測(cè)量時(shí)存在圓分度誤差，因此在不同編碼器測(cè)得角的組合下會(huì)使柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)產(chǎn)生不同的測(cè)量誤差。如果能給出柔性坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量誤差相對(duì)較小的區(qū)域——最佳測(cè)量區(qū)，測(cè)

2、量時(shí)將被測(cè)件置于最佳測(cè)量區(qū)域內(nèi)，即可實(shí)現(xiàn)低精度測(cè)量機(jī)高精度測(cè)量。
　　本文主要研究的內(nèi)容有以下幾個(gè)方面：
　　(1)求出光柵編碼器因安裝偏心而帶來(lái)的測(cè)角誤差，本文也稱(chēng)圓分度誤差，給出其數(shù)學(xué)表達(dá)式及擬合出的圖形；
　　(2)實(shí)驗(yàn)分析單個(gè)包含圓分度誤差的圓光柵編碼器對(duì)測(cè)量精度的影響，兩個(gè)、三個(gè)、六個(gè)圓光柵編碼器之間的組合匹配效應(yīng)以及測(cè)量誤差的分布區(qū)域，給出最佳測(cè)量區(qū)域；
　　(3)對(duì)所給出的最佳測(cè)量區(qū)域通過(guò)實(shí)際的測(cè)量