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1、本文針對(duì)變頻恒壓供水系統(tǒng)中控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型難于精確建立,系統(tǒng)具有非線性和時(shí)滯性的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了模糊PID控制器,通過模糊規(guī)則在線調(diào)整PID控制器的三個(gè)參數(shù)。針對(duì)恒壓供水系統(tǒng)中存在的純滯后問題,引入Smith預(yù)估器進(jìn)行補(bǔ)償,并通過MATLAB進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)精度都得到了加強(qiáng)。 系統(tǒng)硬件采用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)恒壓供水,通過安裝在供水管道出口的壓力變送器將管網(wǎng)壓力轉(zhuǎn)換成電信號(hào),通過設(shè)計(jì)好的模糊控制器來調(diào)節(jié)變頻器
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