抽油機(jī)閉環(huán)智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、交流變頻驅(qū)動(dòng)抽油機(jī)是近年來(lái)在游梁式抽油機(jī)的基礎(chǔ)上應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展起來(lái)的新型技術(shù)，對(duì)其各部分及總體的適用控制方法正在形成。 在本文的研究中，首先將原有的游梁式抽油機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)裝置改造成交流變頻驅(qū)動(dòng)的抽油機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。其次為了找到對(duì)其更合適、更先進(jìn)的控制方法，前人主要方法是在電機(jī)和變頻器方面尋求突破，而本文將模糊邏輯控制與自適應(yīng)算法相結(jié)合，建立在線自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的模糊控制結(jié)構(gòu)；同時(shí)將PID控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合，建立起了PID神

2、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，并首次將其應(yīng)用于交流變頻驅(qū)動(dòng)的智能抽油機(jī)控制系統(tǒng)中，在模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行對(duì)比研究。 利用建立的模擬實(shí)驗(yàn)裝置，分別用PID控制、模糊邏輯控制、自適應(yīng)模糊邏輯控制、PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，對(duì)交流變頻驅(qū)動(dòng)抽油機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。由實(shí)驗(yàn)得：PID控制穩(wěn)態(tài)誤差為6.2％，模糊邏輯控制穩(wěn)態(tài)誤差為3.8％，自適應(yīng)模糊邏輯控制的穩(wěn)態(tài)誤差為2.8％；PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)誤差1.6％，對(duì)比系統(tǒng)控制結(jié)果進(jìn)行比較研究得出，PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控