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文檔簡介
1、統(tǒng)一電能質量調節(jié)器(UPQC)是一種性能優(yōu)良的新型電力電子裝置,它能夠對電力系統(tǒng)中易出現(xiàn)的多種電壓、電流質量問題進行綜合補償,但是目前沒有特別適用的控制方法能保證其雙向多功能補償特性的實現(xiàn)。 本課題組對UPQC的控制方法進行了多方面的探討與研究,并在前期工作中提出基于一個統(tǒng)一數(shù)學模型的同步無差拍控制與直接魯棒控制兩種控制方法。本文首先對統(tǒng)一數(shù)學模型做了簡化處理,然后在這個簡化模型下對以上兩種控制方法加以改進。 針對同步無
2、差拍對模型參數(shù)敏感的缺點,應用遞推最小二乘法對系統(tǒng)參數(shù)進行在線辯識,理論分析與仿真結果表明,該方法在提高控制器與模型參數(shù)配合程度的同時,保持了同步無差拍快速跟蹤補償?shù)奶匦?。針對直接魯棒控制動態(tài)性能差的缺點,提出一種基于混合靈敏度設計的H∞控制方法,從干擾抑制的角度出發(fā),通過對靈敏度函數(shù)頻率特性的整形,達到兼顧系統(tǒng)干擾抑制性能與魯棒穩(wěn)定性的目的,從仿真結果上看,該方法能夠實現(xiàn)對控制目標的跟蹤,補償性能優(yōu)于直接魯棒控制。 除了以上對
3、控制方法所做的改進性工作,本文還對神經(jīng)網(wǎng)絡在UPQC控制中的應用展開初步的研究,提出串、并聯(lián)側統(tǒng)一檢測、分別補償?shù)纳窠?jīng)網(wǎng)絡控制方法與神經(jīng)網(wǎng)絡自適應PID控制的設想,仿真結果表明,串、并聯(lián)側獨立補償?shù)纳窠?jīng)網(wǎng)絡控制方法在提高系統(tǒng)抗負載擾動性能方面能收到一定的效果。神經(jīng)網(wǎng)絡自適應PID控制方法目前還不能較好地進行補償,但是可以設想,當應用于統(tǒng)一補償模式的時候,該方法可以突破傳統(tǒng)方法中系統(tǒng)模型對控制性能的束縛,應該是一種極具控制優(yōu)勢與應用前景的
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