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文檔簡介
1、齒槽轉矩的存在對永磁電機的運行有著十分不利的影響。齒槽轉矩產生于轉子永磁體與定子齒之間的切向力,是永磁體磁極與定子槽相互作用的結果。即使定子中沒有電流也會存在。齒槽轉矩會引起輸出轉矩的脈動和噪聲,影響位置控制系統(tǒng)以及速度控制系統(tǒng)特別是低速系統(tǒng)的性能和精度?! ∵吔缭ㄖ灰蟪鲞吔绻?jié)點的位或和位的倒數(shù),就可求出區(qū)域內任意點的相應因變量。對于拉普拉斯方程,不需要剖分整個求解區(qū)域,而只需要劃分邊界單元;對于泊松方程和非齊次擴散方程,剖分求解
2、區(qū)域也只是為了處理右端向量,并不增加未知變量。邊界元法和有限元法相比,前處理部分更加容易,適合計算在復雜的電磁場問題?! ∮来朋w磁極有磁荷等效模型和面電流等效模型。該文證明了平行磁化可以采用磁荷模型,而徑向磁化模型采用面電流模型更加準確。采用磁荷模型,體磁荷密度不等于零,而許多文獻都忽略了此項,因此誤差較大。 齒槽轉矩影響了永磁電機的運行性能,因此很多文章研究如何抑制齒槽轉矩,將齒槽轉矩減小到普遍可以接受的程度。該文采用邊界元法計
3、算了一個4極12槽的無刷直流永磁電動機齒槽轉矩,并通過改變電機結構,計算了斜槽、改變極弧寬度、移動轉子磁極,定子齒開槽,改變磁鋼磁化方向等幾種抑制齒槽轉矩的措施,計算結果與許多文獻中采用其他數(shù)值計算的結果基本吻合。由于區(qū)域的邊界情況只有部分發(fā)生了變化或者只有永磁體的形狀進行了改變,應用BEM,結構優(yōu)化的過程非常簡單。它和有限元法一樣,在優(yōu)化的過程中不需要重新劃分整個區(qū)域。但是BEM處理的是邊界而不用劃分整個區(qū)域,比有限元法的矩陣規(guī)模小,
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