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文檔簡介
1、Linux操作系統(tǒng)以其免費、源代碼開放、效率高等特點,廣泛的應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。ARM系統(tǒng)的處理器在嵌入式領(lǐng)域占主導地位,為了把Linux內(nèi)核用于ARM9開發(fā)平臺需要進行相應(yīng)的內(nèi)核移植和驅(qū)動程序的開發(fā)。而USB的快速發(fā)展使其不斷取代了串并口等傳統(tǒng)外部接口成為外部設(shè)備與PC之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹饕ǖ?。因而在ARM9平臺上實現(xiàn)Linux內(nèi)核移植和USB驅(qū)動程序的開發(fā)成為了研究熱點。
本文首先研究USB總線協(xié)議的各個方面,包括分層的
2、星型拓撲結(jié)構(gòu)、設(shè)備配置、數(shù)據(jù)流模型、數(shù)據(jù)傳輸方式和各種類型的包以及USB的電源、電氣特性等內(nèi)容,為USB驅(qū)動程序的編寫打下了扎實的理論基礎(chǔ)。其次,根據(jù)Linux嵌入式開發(fā)平臺的需要,配置相應(yīng)的開發(fā)工具、合理剪裁Linux內(nèi)核、選擇合適的Bootloader和根文件系統(tǒng),最后把它們移植到ARM9開發(fā)平臺上,搭建好開發(fā)環(huán)境。接著研究了Linux環(huán)境下的設(shè)備驅(qū)動程序,深入了解設(shè)備模型和設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)框架以及并發(fā)、內(nèi)存、中斷機制,從而熟悉字符
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