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1、牙齒排列與移動(dòng)在虛擬牙齒矯正系統(tǒng)中具有十分重要的作用。牙齒排列與移動(dòng)的環(huán)境為三維空間,如何在三維空間中進(jìn)行牙齒排列與牙齒移動(dòng)路徑規(guī)劃是一個(gè)很復(fù)雜的問(wèn)題,不僅要求每一個(gè)牙齒確定一條無(wú)碰撞發(fā)生的平移旋轉(zhuǎn)路徑,而且還要求該路徑盡可能平滑并滿足一定的安全性。單個(gè)牙齒的移動(dòng)不但要滿足生物醫(yī)學(xué)要求,而且要受周圍牙齒的制約。本文對(duì)牙齒移動(dòng)路徑規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究,解決了牙齒排列與移動(dòng)的計(jì)算問(wèn)題。 首先,要進(jìn)行牙齒移動(dòng)路徑規(guī)劃,必須先確
2、定單顆牙齒矯正過(guò)程中的初始和最終位置。初始位置可從牙齒模型數(shù)據(jù)中獲得,理想的最終位置是要經(jīng)過(guò)排牙處理得到。良好的牙弓形態(tài)是確定牙齒最終位置的基礎(chǔ),因此正確確定牙弓形態(tài)極為重要。本文在分析比較幾種擬合牙弓形態(tài)的數(shù)學(xué)函數(shù)后,采用了β函數(shù)來(lái)擬合牙弓曲線,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)排牙算法確定每顆牙齒的最終位置和姿態(tài)。 然后,把牙齒移動(dòng)分為兩種運(yùn)動(dòng)--牙齒平移和牙齒旋轉(zhuǎn),根據(jù)牙齒移動(dòng)路徑規(guī)劃的特點(diǎn)及醫(yī)學(xué)要求,建立了牙齒移動(dòng)路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型。采用
3、了對(duì)平移和旋轉(zhuǎn)加權(quán)和的形式,將牙齒移動(dòng)路徑規(guī)劃這個(gè)多目標(biāo)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為可利用單目標(biāo)算法求解的等效問(wèn)題,再利用多智能體進(jìn)化算法對(duì)牙齒移動(dòng)路徑規(guī)劃進(jìn)行求解。 最后,把通過(guò)多智能體進(jìn)化算法求得的結(jié)果解碼作為每顆牙齒移動(dòng)的路徑點(diǎn)信息,并根據(jù)這些信息建立牙齒矯正過(guò)程的移動(dòng)路徑,依照該移動(dòng)路徑完成牙齒移動(dòng)過(guò)程,實(shí)現(xiàn)牙齒矯正過(guò)程的可視化。 本文以VC++6.0和OpenGL為工具,開發(fā)了牙齒排列與移動(dòng)的智能計(jì)算軟件,實(shí)現(xiàn)了牙齒的排列與牙齒
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