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文檔簡(jiǎn)介
1、多變量預(yù)測(cè)控制在工廠級(jí)的系統(tǒng)中已經(jīng)取得了巨大的成功,但是對(duì)于小型工業(yè)設(shè)備和過(guò)程采用多變量預(yù)測(cè)控制方法進(jìn)行控制的則較少。小型工業(yè)設(shè)備和復(fù)雜工業(yè)過(guò)程,多采用多變量PID的方法進(jìn)行控制,但是PID控制最終目標(biāo)大多是實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象的穩(wěn)定,整個(gè)的控制過(guò)程本身較少考慮能源節(jié)省,環(huán)保,經(jīng)濟(jì)效益,控制量約束等因素,所以有必要采用多變量預(yù)測(cè)控制的方法進(jìn)行高級(jí)過(guò)程控制。 進(jìn)行本研究的目的就是設(shè)計(jì)基于嵌入式系統(tǒng)的多變量工業(yè)控制器,對(duì)小型工業(yè)對(duì)象進(jìn)行優(yōu)化
2、控制。本研究所包含的內(nèi)容涉及算法的應(yīng)用,硬件平臺(tái)的搭建,軟件的設(shè)計(jì)。最終開發(fā)出了一套基于嵌入式系統(tǒng)的有約束的多變量預(yù)測(cè)控制算法的工業(yè)控制器。 論文的主要內(nèi)容如下: (1)對(duì)本研究中所涉及的預(yù)測(cè)控制理論以及嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行初步的介紹,并對(duì)本研究開展的意義以及本文的工作進(jìn)行了介紹。 (2)主要介紹系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì),以及多變量工業(yè)控制器的開發(fā)流程。 (3)對(duì)有約束的多變量預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行介紹,研究了多變量預(yù)測(cè)控制算法的理
3、論實(shí)現(xiàn)方法,最后介紹了采用DMC-PID進(jìn)行串級(jí)控制的方法。 (4)介紹了多變量工業(yè)控制器的硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方法。從板級(jí)的角度把硬件劃分為三部分:CPU核心板,底板模塊,AD/DA擴(kuò)展板。并對(duì)每個(gè)部分的硬件模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。 (5)主要介紹多變量工業(yè)控制器的軟件設(shè)計(jì)。以WINCE操作系統(tǒng)的移植,驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),以及EVC環(huán)境下應(yīng)用程序的開發(fā)為主線進(jìn)行介紹。 (6)搭建了VS2005以及Simulink的系統(tǒng)仿真平臺(tái),以
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