基于嵌入式系統(tǒng)的多變量控制器的研究與開發(fā).pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩97頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、多變量預(yù)測(cè)控制在工廠級(jí)的系統(tǒng)中已經(jīng)取得了巨大的成功,但是對(duì)于小型工業(yè)設(shè)備和過(guò)程采用多變量預(yù)測(cè)控制方法進(jìn)行控制的則較少。小型工業(yè)設(shè)備和復(fù)雜工業(yè)過(guò)程,多采用多變量PID的方法進(jìn)行控制,但是PID控制最終目標(biāo)大多是實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象的穩(wěn)定,整個(gè)的控制過(guò)程本身較少考慮能源節(jié)省,環(huán)保,經(jīng)濟(jì)效益,控制量約束等因素,所以有必要采用多變量預(yù)測(cè)控制的方法進(jìn)行高級(jí)過(guò)程控制。 進(jìn)行本研究的目的就是設(shè)計(jì)基于嵌入式系統(tǒng)的多變量工業(yè)控制器,對(duì)小型工業(yè)對(duì)象進(jìn)行優(yōu)化

2、控制。本研究所包含的內(nèi)容涉及算法的應(yīng)用,硬件平臺(tái)的搭建,軟件的設(shè)計(jì)。最終開發(fā)出了一套基于嵌入式系統(tǒng)的有約束的多變量預(yù)測(cè)控制算法的工業(yè)控制器。 論文的主要內(nèi)容如下: (1)對(duì)本研究中所涉及的預(yù)測(cè)控制理論以及嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行初步的介紹,并對(duì)本研究開展的意義以及本文的工作進(jìn)行了介紹。 (2)主要介紹系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì),以及多變量工業(yè)控制器的開發(fā)流程。 (3)對(duì)有約束的多變量預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行介紹,研究了多變量預(yù)測(cè)控制算法的理

3、論實(shí)現(xiàn)方法,最后介紹了采用DMC-PID進(jìn)行串級(jí)控制的方法。 (4)介紹了多變量工業(yè)控制器的硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方法。從板級(jí)的角度把硬件劃分為三部分:CPU核心板,底板模塊,AD/DA擴(kuò)展板。并對(duì)每個(gè)部分的硬件模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。 (5)主要介紹多變量工業(yè)控制器的軟件設(shè)計(jì)。以WINCE操作系統(tǒng)的移植,驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā),以及EVC環(huán)境下應(yīng)用程序的開發(fā)為主線進(jìn)行介紹。 (6)搭建了VS2005以及Simulink的系統(tǒng)仿真平臺(tái),以

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論