液壓支架驅(qū)動(dòng)控制研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化綜采采煤工藝的發(fā)展，液壓支架已經(jīng)成為綜采工作面中必須的支護(hù)設(shè)備。它對(duì)于頂板的有效管理，保護(hù)采礦工人及其他采掘設(shè)備的安全起到了舉足重輕的作用。
　　 液壓支架的動(dòng)力輸出，來(lái)源于高壓乳化液泵站。如何實(shí)現(xiàn)液壓支架的靈活驅(qū)動(dòng)，使支架按照既定的要求，自動(dòng)輸出不同的動(dòng)作，以滿足綜采采煤工藝的要求，成為液壓支架動(dòng)力輸出控制的主要課題。本文正是依據(jù)國(guó)內(nèi)某自動(dòng)化工作面的采煤工藝，對(duì)液壓支架的動(dòng)力輸出自動(dòng)化進(jìn)行研究。主要做了以下幾方面的工

2、作：
　　 首先對(duì)液壓支架的動(dòng)力源進(jìn)行分析，高壓乳化液經(jīng)過(guò)液壓閥組，流向不同的液壓油缸，通過(guò)高壓油驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)支架的各項(xiàng)驅(qū)動(dòng)功能。在整個(gè)液壓支架的驅(qū)動(dòng)控制中，需要完成驅(qū)動(dòng)液壓支架的液壓原理圖設(shè)計(jì)。根據(jù)液壓驅(qū)動(dòng)的功能動(dòng)作，需要進(jìn)行復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)管路設(shè)計(jì)，同時(shí)還需要設(shè)計(jì)控制液壓動(dòng)力的不同控制閥，主要包括先導(dǎo)控制閥、控制主閥，安全閥、溢流閥、單向互鎖閥及其他保護(hù)閥等。
　　 再次對(duì)液壓支架的電子驅(qū)動(dòng)控制進(jìn)行研究。包括安

3、裝于液壓支架上用于控制單個(gè)支架驅(qū)動(dòng)的控制器，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面液壓支架協(xié)同驅(qū)動(dòng)的控制算法，實(shí)現(xiàn)支架控制器與控制器、支架控制器與控制主計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊，其現(xiàn)場(chǎng)總線的選擇，通訊協(xié)議的編寫(xiě)以及整個(gè)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊算法的實(shí)現(xiàn)等。
　　 最后通過(guò)總線測(cè)試儀和總線監(jiān)控軟件對(duì)控制器之間的數(shù)據(jù)通訊進(jìn)行測(cè)試和監(jiān)測(cè)，在確認(rèn)通訊指令及數(shù)據(jù)正常的情況下，再將設(shè)計(jì)出的控制器安裝于綜采液壓支架上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，以驗(yàn)證控制算法及整個(gè)電液控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。