基于雙怠速法汽車排放自動測試系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國汽車保有量的急劇增加，對汽車檢測及診斷方法要求越來越高，其中雙怠速測試法是一種有效的檢測手段之一，據(jù)此實現(xiàn)汽車排放的自動測試系統(tǒng)有助于減輕人工勞動強度、提高汽車排放檢測的精度，從而提升汽車檢測及診斷水平。 基于雙單片機的系統(tǒng)控制器，分別構造了依據(jù)K線(Kan總線)和OBDII(在線診斷II代)與汽車ECU(電控單元)通訊獲取轉速的通訊模塊、以步進電機和動力傳動裝置實現(xiàn)的發(fā)動機轉速控制模塊以及與排放分析儀通訊實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)自

2、動采集的采集模塊，實現(xiàn)了發(fā)動機轉速分段恒值調節(jié)控制和排放檢測數(shù)據(jù)自動采集功能，研制出基于雙怠速法汽車排放自動測試系統(tǒng)的雛型。 由于采用通訊方法獲得轉速反饋信息可能導致速度控制系統(tǒng)存在不確定的延遲。為提高控制質量，對時滯對象的控制進行初步探討。當延遲時間較短時，采用Smith預估補償;當延時超大，采用外推法。并利用Matlab做了仿真比較，結果證明這些控制方法是有效的。 實驗證明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，能將發(fā)動機轉速控制在國標規(guī)定