版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著中國制造業(yè)發(fā)展和競爭的加劇,對(duì)加工效率和加工質(zhì)量都提出了新的要求,沖壓、鍛壓及數(shù)控加工的工件自動(dòng)裝卸成為制造廠家在生產(chǎn)過程中的重要需求。目前制造業(yè)中的工件自動(dòng)裝卸大多由專業(yè)廠家制造的關(guān)節(jié)式機(jī)器人來完成。通用型關(guān)節(jié)式機(jī)器人憑其通用性強(qiáng),柔性高的優(yōu)點(diǎn)可以很容易實(shí)現(xiàn)工件裝卸的自動(dòng)化,但是其造價(jià)貴,體積大,能耗高、效率低、維修調(diào)試復(fù)雜的缺點(diǎn)也阻礙了這種自動(dòng)裝卸機(jī)械手在普通加工制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。
本課題主要研究如何利用低成本的模
2、塊化氣、電執(zhí)行元件和工業(yè)型材,結(jié)合CAD/CAE技術(shù),建造專用門架式機(jī)械手,取代現(xiàn)有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人,應(yīng)用于鐵道扣件鍛壓生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)鍛壓生產(chǎn)的工件自動(dòng)裝卸,同時(shí)通過對(duì)多臺(tái)機(jī)械手動(dòng)作的協(xié)調(diào)規(guī)劃和集中控制,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了鐵道扣件的自動(dòng)化生產(chǎn)。
論文完成的主要研究工作包括以下幾個(gè)方面:①根據(jù)扣件生產(chǎn)廠家的工藝要求,規(guī)劃自動(dòng)生產(chǎn)線流程;②按生產(chǎn)流程和模具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)優(yōu)化機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡;③按運(yùn)動(dòng)軌跡選擇執(zhí)行元件,根據(jù)元件參數(shù)仿真運(yùn)動(dòng)速度,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 生產(chǎn)線機(jī)械手.dwg
- 生產(chǎn)線機(jī)械手.dwg
- 生產(chǎn)線機(jī)械手.dwg
- 生產(chǎn)線機(jī)械手.dwg
- 生產(chǎn)線機(jī)械手.dwg
- 生產(chǎn)線機(jī)械手.dwg
- 基于plc的工業(yè)機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用
- 自動(dòng)裝配生產(chǎn)線機(jī)械手畢業(yè)論文
- 熱成形生產(chǎn)線中多機(jī)械手協(xié)同輸送的研究.pdf
- 基于yl235a的機(jī)械手分揀生產(chǎn)線設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)
- 磁瓦自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手系統(tǒng)的研究及開發(fā).pdf
- 用于汽車裝配生產(chǎn)線的氣動(dòng)機(jī)械手平衡回路研究與開發(fā).pdf
- 陽極板自動(dòng)生產(chǎn)線后翻板機(jī)械手
- 陽極板自動(dòng)生產(chǎn)線后翻板機(jī)械手
- 基于yl235a的機(jī)械手分揀生產(chǎn)線設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)
- 螺母自動(dòng)化鍛壓生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)研究.pdf
- 陽極板自動(dòng)生產(chǎn)線后翻板機(jī)械手.doc
- 基于視覺的鞋面補(bǔ)強(qiáng)生產(chǎn)線系統(tǒng)中的機(jī)械手設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf
- 火蓋鍛壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與相關(guān)分析.pdf
- 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))——某生產(chǎn)線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論