工藝對(duì)象仿真裝置的開(kāi)發(fā).pdf

1、文中給出了用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)仿真裝置,該裝置既可以充當(dāng)模型已知的工藝對(duì)象,也可以通過(guò)在線修改模型參數(shù)來(lái)仿真不同的對(duì)象.它具有可仿真多種對(duì)象、方便地改變對(duì)象參數(shù)和結(jié)構(gòu)等特點(diǎn).論文以上述任務(wù)為中心,展開(kāi)了對(duì)工藝對(duì)象數(shù)學(xué)模型的實(shí)現(xiàn)以及系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).模型包括線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型.對(duì)于線性系統(tǒng),采用了幾類典型線性環(huán)節(jié)進(jìn)行描述,將典型環(huán)節(jié)采用工程模塊化的建模方法實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立;對(duì)于非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)

2、行線性化族方法的處理,最終歸結(jié)為線性系統(tǒng).為保證具有一定的仿真精度,采用了雙線性替換公式,將連續(xù)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換為離散數(shù)學(xué)模型.裝置的硬件部分所要完成的任務(wù)是采集數(shù)據(jù),將采集到的數(shù)據(jù)輸入,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī),通過(guò)單片機(jī)內(nèi)設(shè)置的計(jì)算公式及算法進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算,其運(yùn)算結(jié)果由D/A轉(zhuǎn)換電路輸出,該輸出即為對(duì)象仿真裝置的輸出.裝置的軟件系統(tǒng)由仿真裝置監(jiān)控軟件及P C機(jī)通訊軟件兩部分組成.仿真裝置監(jiān)控軟件安裝于仿真裝置的Flash存儲(chǔ)器中,支持仿真