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文檔簡介
1、本文研發(fā)的變頻器基于電壓空間矢量法(磁通軌跡法,SVPWM控制方式)與特定消諧算法(SHE控制方式)兩種基本算法。SVPWM控制方式直接以在電機(jī)氣隙形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,通過進(jìn)行頻率補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的高性能控制;對輸出電壓進(jìn)行補(bǔ)償,消除電機(jī)定子壓降的影響,達(dá)到對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高性能的控制。將輸出電壓和電流進(jìn)行反饋,大大提高動(dòng)態(tài)精度和穩(wěn)定度?;趯﹂_關(guān)管死區(qū)和最小脈寬的研究,對SVPWM算法進(jìn)行優(yōu)化,降低了變頻器的輸出諧波和電磁
2、噪聲,減小了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高了電機(jī)效率。此外,SVPWM算法直流電壓利用率高,每次只動(dòng)作一只半導(dǎo)體開關(guān)器件,損耗低,數(shù)字化實(shí)現(xiàn)容易。但無論是SPWM還是SVPWM都沒有根本解決變頻器輸出諧波的問題,導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重,影響電機(jī)使用壽命。 因此,在構(gòu)建的控制硬件平臺(tái)引入第二種控制算法SHE(SelectedHarmonicEliminatedPWM),以滿足不同的工況需求。 SHE的基本原理是計(jì)算每個(gè)開關(guān)器件的開關(guān)角度,以實(shí)現(xiàn)
3、所需要的輸出電壓,達(dá)到消除低次諧波的目的(高次諧波的消除易通過硬件實(shí)現(xiàn))。在特定消諧算法研究中,論文根據(jù)變頻器特點(diǎn)確定了需要消除諧波的特定次數(shù),應(yīng)用MATLAB編程求解非線性方程組。仿真結(jié)果驗(yàn)證了SHE算法應(yīng)用于工程實(shí)踐領(lǐng)域的可行性。 最終,設(shè)計(jì)了基于TMS320F2407控制平臺(tái)的控制硬件,應(yīng)用EUPEC公司的IGBT,完成了自15kW至315kW低壓系列化變頻器的設(shè)計(jì)和研制工作,SVPWM算法和SHE算法均在工程應(yīng)用中得到了
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