基于實時內(nèi)核uC-OS-Ⅱ的應(yīng)用研究.pdf

1、嵌入式系統(tǒng)作為實現(xiàn)設(shè)備小型化、智能化的一個重要元素,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國防、工業(yè)、交通、能源、信息技術(shù)以及日常生活等各個領(lǐng)域,并發(fā)揮著及其重要的作用.嵌入式系統(tǒng)的軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng).然而,目前國內(nèi)在嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)上還存在許多困難.首先,國外成熟的嵌入式實時操作系統(tǒng)RTOS大都價格昂貴,動輒百萬元,不利于在國內(nèi)中小型企業(yè)特別是大中院校推廣應(yīng)用;其次,因大部分RTOS不公開源碼,使開發(fā)的產(chǎn)品存在安全隱患,若應(yīng)用于軍工產(chǎn)品,這是不能

2、不考慮的問題;最后,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員多為特定領(lǐng)域的專家,但在一定程序上缺乏計算機理論基礎(chǔ),而用好RTOS要求對操作系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等概念有著深刻的理解.針對以上問題,免費公開源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)正倍受矚目,uC/OS-Ⅱ就是其中之一.uC/OS-Ⅱ是面向中小型應(yīng)用的、基于優(yōu)先級的可剝奪嵌入式實時內(nèi)核,其特點是小巧、性能穩(wěn)定、可免費獲得實現(xiàn)代碼.該文以基于ARM7TDMI的SOC系統(tǒng)AT91X40為硬件平臺對嵌入式實時內(nèi)核uC/O

3、S-Ⅱ進行了研究與應(yīng)用設(shè)計.文中首先對該實時內(nèi)核進行了詳細的分析,將uC/OS-Ⅱ移植到AT91X40上并編寫了應(yīng)用程序進行了測試;并對uC/OS-Ⅱ存在的不足做出了改進,如內(nèi)存使用、堆棧和中斷等;其次在對嵌入式TCP/IP協(xié)議棧LWIP分析(特別是與操作系統(tǒng)相關(guān)的部分)基礎(chǔ)上,把LWIP應(yīng)用到uC/OS-Ⅱ上,成為uC/OS-Ⅱ的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊,實現(xiàn)了對uC/OS-Ⅱ功能的擴充并在LWIP基礎(chǔ)上編寫了相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序.最后編寫了簡單的