衛(wèi)星天線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究.pdf

1、衛(wèi)星天線(xiàn)掃描驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是整個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的核心部件,對(duì)衛(wèi)星的運(yùn)行姿態(tài)和數(shù)據(jù)的采集起著至關(guān)重要的作用.論文在分析了幾種交流伺服系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)上,對(duì)該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行了認(rèn)真的研究與論證,根據(jù)系統(tǒng)的要求和特點(diǎn)提出了永磁同步電機(jī)作為伺服電機(jī),永磁無(wú)刷直流電機(jī)作為動(dòng)量矩平衡電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,完成了TMS320F240 DSP為核心的系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)與調(diào)試.其中驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)采用絕對(duì)位置光電編碼器作為位置反饋確保系統(tǒng)的精度要求,實(shí)現(xiàn)了位置、速度、電流三

2、環(huán)控制,達(dá)到了伺服電機(jī)的高精度、穩(wěn)速運(yùn)行;平衡電機(jī)采用電流和速度雙閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)平衡電機(jī)快速、精確的跟蹤.軟件采用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析與研究,將消息驅(qū)動(dòng)機(jī)制應(yīng)用于控制軟件的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)之中,在控制軟件中采用瞬時(shí)零矢量插入磁鏈軌跡法(電壓空間矢量法)來(lái)控制永磁同步電機(jī).系統(tǒng)控制軟件采用混合編程的方式,即在C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)句,充分發(fā)揮匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言各自的優(yōu)勢(shì),完成整個(gè)系統(tǒng)的功能要求.試驗(yàn)證明該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,方案設(shè)計(jì)合