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文檔簡介
1、LF精煉爐電極系統(tǒng)是一個(gè)多變量、非線性、時(shí)變的復(fù)雜系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制方法使得系統(tǒng)電極位置、電弧長度、電弧電流以及系統(tǒng)功率很難保持在最佳狀態(tài)下運(yùn)行,為了改善控制效果需采用先進(jìn)的控制算法。 本論文以某鋼廠110t LF精煉爐為研究背景,對其電極調(diào)節(jié)展開了理論分析及控制方法的研究。 首先,論文在介紹了電極構(gòu)造的基礎(chǔ)上建立了其數(shù)學(xué)模型,并指出了電極系統(tǒng)具有非線性及時(shí)變性的特性。 其次,論文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法提出了在線遞
2、推多步預(yù)測模型及在線直接多步預(yù)測模型,并通過實(shí)際采集的數(shù)據(jù)驗(yàn)證了在線遞推多步預(yù)測模型要優(yōu)于后者。針對此類被控對象,提出了在預(yù)測模型基礎(chǔ)上采用滾動優(yōu)化的控制策略,通過仿真與PID控制進(jìn)行了對比,從仿真結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制具有良好的跟蹤特性且超調(diào)量小,特別是當(dāng)電極系統(tǒng)發(fā)生變化后能夠快速地抑制出現(xiàn)的擾動,說明這種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測控制可以提高LF精煉爐電極的控制性能。 最后,為了模擬實(shí)際的運(yùn)行環(huán)境搭建了物理仿真平臺,驗(yàn)證了上述方法
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