加速度計(jì)橫向輸出特性研究及其對(duì)慣性組合的影響.pdf

1、加速度計(jì)是構(gòu)成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的必要測(cè)量元件，它的精度直接影響慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。橫向靈敏度是影響加速度計(jì)精度的一項(xiàng)重要參數(shù)，但由于加速度計(jì)敏感材料自身特性以及加工工藝水平等原因的限制，橫向靈敏度始終無(wú)法徹底消除，這樣就帶來(lái)了加速度計(jì)的所謂橫向輸出誤差。 本文首先從理論上分析了壓電式、電容式和壓阻式加速度計(jì)橫向靈敏度的產(chǎn)生機(jī)理，再利用離心機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)某加速度計(jì)進(jìn)行仿重力場(chǎng)翻滾實(shí)驗(yàn)和橫向靈敏度比的實(shí)驗(yàn)，由實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析可知，加速度計(jì)的橫

2、向靈敏比與橫向加速度的方向有關(guān)而與橫向加速度大小無(wú)關(guān)，在以加速度計(jì)主軸方向?yàn)榉ň€的平面內(nèi)，橫向靈敏度比呈“8”字型分布。本文根據(jù)已有的加速度計(jì)橫向輸出的計(jì)算公式，建立了橫向輸出的誤差補(bǔ)償模型，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該模型的有效性。 本文建立了考慮橫向輸出存在條件下的無(wú)陀螺慣性測(cè)量組合的靜態(tài)導(dǎo)航方程組。當(dāng)橫向靈敏度系數(shù)設(shè)為零時(shí)，此方程組退化為經(jīng)典的無(wú)陀螺慣性測(cè)量組合的靜態(tài)導(dǎo)航方程。本文選用相同參數(shù)的加速度計(jì)分別組成“九加速度計(jì)”和“十二