實時控制實驗平臺通信技術及監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、當前設備制造技術正朝著機電液一體化的方向發(fā)展,它業(yè)已成為當今世界機械工業(yè)發(fā)展的一種必然趨勢,其中現場總線又是控制、協調和管理這些現場設備的關鍵技術。CAN總線作為最具代表性的現場總線之一,其高可靠性和高效、簡約的通信模式受到工業(yè)界的廣泛運用,并被認為是最有前途的現場總線之一。因此開發(fā)以CAN總線技術為核心的實驗平臺并在其上開展相關的實驗是一項十分有意義的學術工作。論文詳細介紹了整個實驗平臺的設計和開發(fā)流程。首先分析了CAN總線協議的技術

2、規(guī)范和通信原理,并在英飛凌XC166系列單片機的基礎上組建了以CAN和串行總線為基礎的多功能實驗平臺系統(tǒng)。然后對平臺設計方案,相關軟硬件設計和總體布局作了深入淺出的闡述,并給出了部分關鍵接口電路原理圖、模塊化軟件流程圖和部分核心程序設計思想。 其中重點闡述了以CAN通信技術為核心的實驗平臺的軟硬件設計和相關CAN總線通信性能測試和控制實驗方案和結果。在具體的操作層面上,實現了CAN總線報文點對點、多點通信及廣播方式的接收/發(fā)送軟

3、件模塊化設計,一方面利用編制好的模塊化通信軟件,在多功能實驗平臺系統(tǒng)上展開通信性能測試,并在此基礎上提出通信性能控制和優(yōu)化方案,反過來利用實驗裝置進行論證。另一方面在此基礎上設計出一種CAN網絡與RS-485網絡數據交換的智能節(jié)點,并給出了設計CAN智能節(jié)點的軟硬件具體實現方案及拓展。該節(jié)點具有可靠性高、結構簡單、實時性好等特點,只需在原有工業(yè)系統(tǒng)基礎上簡單的改造和嵌入就可以滿足大部分工業(yè)網絡的控制要求。同時在Delphi語言環(huán)境下開發(fā)